最近2年的大模型发达发展，让高阶自动驾驶和无人驾驶的技能和体验在明显加速跑。

“如果说上一个10年是新能源的10年，新的10年会是智能汽车的10年。
最近2年的大模型发达发展，让高阶自动驾驶和无人驾驶的技能和体验在明显加速跑。
结合我们自己的进展，我认为大模型最少会加快3年在无人驾驶的落地速率，完备自动驾驶也是大模型落地的最好商业场景之一。
”

这是小鹏汽车董事长、 CEO何小鹏在被问及怎么看特斯拉FSD进入中国时的最新表态，彰显了他对付直面与特斯拉在智能驾驶技能上的竞争的自傲。

在中国，汽车的智能化正以前所未有的速率在往前推进。
在智能驾驶上，从2023年开始的“开城”操持，在2024年之初就被按下加速键，推动者正是何小鹏——今年1月1日的X9上市活动上，他宣告了XNGP已落地243座城市，提前半年完成这个目标。
随后他的目标变成了“XNGP环球都能用”——操持2024年面向环球开始研发高速NGP，并在2025年研发XNGP。

X9上市后仅仅4个月，环绕“AI定义汽车”，何小鹏就在2024北京国际汽车展览会（以下称“北京车展”）上宣告，小鹏汽车将基于最新的X9车型公测AI+X9的全新版本。
这意味着，小鹏汽车将全面加速“端到端”大模型上车，推动智能驾驶和智能座舱体验进入质变阶段。

智能驾驶进入“老司机”时期

消费者对付高阶智能驾驶功能的接管度越来越高。
国家信息中央供应的数据显示，智能驾驶对付消费者购车决策的影响程度，已经从2021年的十名开外上升至2023年的第五位。
这证明消费者对付智能驾驶的重视和接管度在提升。

小鹏汽车最新发布的X9，有超过60%的购买者选择了搭载全场景XNGP功能的Max版本；去年，小鹏G6上市一个月后，也有超过70%的购买者选择了Max版。
这些数据显示消费者对付小鹏汽车高阶智能驾驶功能的认可度。

何小鹏说，从今年5月开始，小鹏汽车的软件和AI升级会进入一个超快周期，每两个月旁边就演习出最新的大模型能力。
小鹏X9是一个出发点，之后发布的车开始升级到全新的端到端大模型。

端到端大模型是一种新型的AI模型，比如在感知层面，采取BEV+Transformer技能架构来实现感知和决策的一体化，输入原始数据后就能输出终极实行指令，大幅度提升了车辆的感知和决策效率。
并且，能让车辆的感知摆脱了对付数据连接的依赖。
这意味着借助大模型，车辆可以在智能驾驶状态下的连续性更靠近于人类司机。

与当前仍旧霸占主流的传统智能驾驶模块化架构不同，端到端大模型是由多个神经网络组成，只须要演习大模型，就能实现对各个功能模块的优化。
而前者则是按照预测、感知、决策来分身分歧模块，且每个模块须要进行单独的演习和优化，由于每个模块技能栈差别大，难度高，因而优化比端到端大模型更繁芜，本钱也更高。

何小鹏在接管采访时就说，原来L3和L4级别的智能驾驶，还是依赖规则写入来确定方案和掌握。
过去，工程师是通过规则编写大量代码，纵然代码达到了1万行，也只能实现50%的规则能力；如果增加到10万行，事情量翻倍，但能力也只有55%-60%的提升，这就意味着要实现技能打破，依赖的是海量代码堆叠，而正向效应递减。

“有算力很难，但用起来更难，我们已经把算力用起来，在汽车领域和其他研发领域，用得都很好。
这是质的改变。
”何小鹏说，（对算力的利用）从70%做到71%没故意义，但是从70%跳到95%就是非常有代价的，足以颠覆上一代用软件规则书写自动驾驶代码的做法，这是一个巨大的机会。

因此，神经网络在准确性和安全性方面的巨大飞跃，为端到端大模型的开拓带来极大便利和上风。
从2023年开始，小鹏汽车在人工智能领域加大投资，2024年“以智驾为核心的AI技能”方面的年度研发投入共计35亿元，并操持在今年增加4000名干系职员推动人工智能和汽车技能的领悟。

何小鹏在接管采访时表示，现在小鹏的XNGP已经在全国260多个城市都能利用，小鹏汽车的目标是在年内实现海内大部分地区的道路，乃至小区内道路都可以利用。

目前，小鹏汽车基于神经网络的端到端大模型已经开始公测，通过端到端大模型的的深度运用，用无限的数据输入天生无限的规则以应对无限的场景。
基于端到端大模型，小鹏汽车的XNGP高阶智能驾驶赞助系统将完成感知大模型升级和规控大模型上车。

借助2K纯视觉占用网络大模型的能力，车辆可以通过200万个高精度网格清晰识别动、静态障碍物，细节的还原度更高。
此外，小鹏汽车还引入了基于神经网络的方案掌握大模型XPlanner，具备永劫序、多工具、强推理的特点。
小鹏汽车操持在5月正式对外发布端到端办理方案。

“智能驾驶的质变韶光点有可能从2025年提前到2024年。
”何小鹏还在采访中透露，得益于小鹏在智能驾驶上的升级，MONA品牌的车智能化程度很高。

AI天玑系统带来智驾和智舱领悟体验

何小鹏在北京车展上宣告，小鹏汽车将于5月20日向小鹏 X9、G6 、G9 、P7i四款车型所有的Pro和Max版本全量推送AI天玑系统，该系统将 AI 技能全面运用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，也是小鹏结合智驾能力和下一代智能座舱运用处景而开拓的做事“人机共驾时期”的系统。

基于AI大模型的深度运用，小鹏汽车的AI小P将具备更高等别的理解能力，并能通过个性化组合100多项座舱功能，实现精准预测、顺畅沟通及准确实行用户的需求。

AI天玑系统的最大亮点在于“人机共驾”上。
小鹏汽车的AI保镖通过升级SR感知能力，能够将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，可精准识别50+个目标物。
通过哨兵模式，可做到24小时在线记录，提前预警潜在风险。

出行助理AI司机的视觉感知能力和规控能力大幅提升，供应的AI代驾、AI停车功能可以为用户供应便捷体验。
个中，AI代驾具备自主学习能力，能够在用户手动驾驶时影象行驶路径。
仅需一次学习，系统便可天生定制化的驾驶路线，为用户供应覆盖全程的智能赞助驾驶体验，每个用户最多可选择10条路线，每条路线最长100km。

AI停车能够实现全自动的离车泊入，用户达到目的地下车后，车辆可以在无人情况下自行泊入车位，办理了停车时必须人在车内、车位过窄下车难等问题。

从2019年到2023年，小鹏汽车在研发上累计投入超过200亿元。
2024年他们的研发投入不减，何小鹏更是明确了2024年在智能化方面的研发投入会达到35亿元。

“小鹏在大模型领域不是做一些花架子，不是做一些营销级的功能，我们会真正让大模型为大家带来自动驾驶和自动座舱上全新的、有巨大代价的不同体验。
”2024年元旦，何小鹏在X9上市后接管采访时这样说。

当时，小鹏汽车已经提前逾额完成智驾开城目标，巩固了智能驾驶第一梯队的位置，但何小鹏并没有放慢脚步，在稳定的研发投入下，X9上市4个月后的北京车展上，他们又开始卷向AI大模型了。