：党朝峰/文 李昊/图通讯员：刘伟 演习生：袁子胭

1月4日

来到海口东湖

看到一艘无人驾驶清洁船

行驶在水面上

船体中间正在网络树叶、水草等

漂浮在水面上的垃圾

传统的水域清洁事情完备依赖人力，效率低且不屈安，环卫工人们须要付出大量韶光与精力。
为改进这种情形，海口龙马环卫公司考试测验投入无人驾驶清洁船，为水面垃圾清洁供应更低本钱、更安全、更高效的办理方案。

据理解，这是海南首艘无人驾驶清洁船。
无人驾驶清洁船能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理，事情效率是原来人工的20倍旁边。
目前无人船已经投入到东湖水上作业点位进行测试事情。

看到，船头伸开的网就像两只伸开的手臂，将河道垃圾纳入怀中，船体中间用来盛放垃圾。
在航行过程中，无人船一边通过声呐、激光和雷达等技能探测障碍物，一边实时打算出避障路线，并选择最佳巡航线路。
在到达目标点后，无人船可以实行不同的任务。

平台还具备实时数据和***通讯功能，能将数据及时发送回岸上。
这样，事情职员在岸边便可以通过人机交互终端查看船只航行路线、任务实行状态和检测参数分布图等。

事情职员先容，清洁船目前处于测试阶段，运载量达到50公斤，每天人工操控可连续事情5个小时旁边，调至自动模式可连续事情8小时。
可以打捞树叶、水草、垃圾袋、矿泉水瓶等各种垃圾。

“以前我们是自己划船，把垃圾捞上岸，船桨划起来很重，船又随意马虎动摇不稳定，几个小时事情下来蛮累的。
现在有了这个清洁船，我们在岸边就可以把清洁船网络的垃圾捞上来，觉得轻松多了。
”环卫工人李家浩笑着说。

来源： 南海网