牡佳高铁是我国最东端高寒高铁。
其运行环境温差大，线路分布在山区原野。
动车组运行过程中须要实时传送旗子暗记，为动车组运行供应指引。
为此，铁路部门在高铁沿线培植了20个无人值守的旗子暗记机器室进行旗子暗记补偿，确保旗子暗记畅通。
每个机器室内有200余组旗子暗记设备，牡丹江电务段每月须要安排4名职员对这些设备进行检讨。
但由于中继站地处偏远，车辆无法直接抵达，检修职员要徒步前往。
最近的中继站，检修职员也要走1个小时才能到达，耗时耗力。

早在2020年，哈尔滨局集团公司便开展了智能机器人的研发事情，以期用它来代替人工巡检。
初代机器人以履带办法根据地面粘贴的二维码路径进行巡检。
当涌现告警信息时，机器人可以自动采集数据进行剖析判断。
但由于这款机器人不具备智能避障功能，在巡检过程中时时会被杂物、柜体阻挡，影响巡检效果。

2021年，根据牡丹江电务段的利用反馈，哈尔滨国铁科技集团株式会社开始第二代滑轨式智能机器人的研发。
机器人于2024年5月投入利用。

第二代滑轨式智能机器人采取滑轨运行模式，最小转弯半径只有30毫米，还配备了升降云台。
它的升降行程高达2米，可实现无去世角位移。
该机器人还增加了2D激光定位器，将最小对位精度提升至2毫米，确保了定位巡检的精准性。
同时，它还采取了前辈的TOF视觉面阵避障技能，能够敏锐感知到周围障碍物，有效办理避障难题。

同时，它还兼具监控漏水、温度、湿度、防鼠等情形的功能，如超过预设值，机器人将会发出报警旗子暗记，提醒检修职员及时处置，确保旗子暗记设备状态良好。

目前，哈尔滨国铁科技集团株式会社完成了牡佳高铁20台滑轨式智能巡检机器人的安装调试，并开始试运行。
试运行合格后，该智能巡检机器人将在牡佳高铁线路上运用。
（本报 李丽云 朱 虹 通 讯 员 孙冰冰 张成杰）

来源： 科技日报