你有没有把稳到这么一个征象，无论是英伟达的 BB8、百度的 Apollo 样车、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai 等等，一长串的公司统统都选择了林肯 MKZ 作为自动驾驶样车。
这是什么缘故原由呢？

这是个困惑已久的问题，为什么这么多测试车都用林肯 MKZ？我们先来看一下都是哪些公司用林肯来改装的。

英伟达：

英伟达在 CES 上推出了自动驾驶汽车 BB8，它搭载了 NVIDIA 最新的 DRIVE PX 2 开放式人工智能打算平台，并运行 NVIDIA DriveWorks 软件，拥有完备自动驾驶办理方案，在发布时「教主」黄仁勋也表示这辆车已经学会了去识别其他车辆、道路、旗子暗记灯等等，而且具备 AI 深度学习的能力，这辆车是林肯 MKZ。

百度Apollo：

今年登上春晚的百度 Apollo 无人车用的车一部分是比亚迪，然而在之前，百度的测试车中涌现过林肯 MKZ，而且在 Apollo 平台开拓仍须要林肯车型。

景驰：

最近从自己创办的景驰公司离职的王劲，也囤积了大量的林肯车型作为测试车，在接管量子位采访时提到林肯 MKZ 电控做得最好，接口数据层面也最开放，是再得当不过的测试车。
目前景驰已有 4 辆林肯 MKZ 改装的测试车，听说还预定了 20 多辆，希望担保往后团队规模扩充到 100 人量级时，均匀 4 人就能有一辆。
但王劲也强调，林肯 MKZ 更多会处于测试考虑，如果落地互助的话，林肯 MKZ 可能太贵了，景驰会优先考虑 10 万-15 万级别的车型。

Drive.ai：

硅谷人工智能创业公司 Drive.ai，也在做自动驾驶的测试，同样开拓了一部测试车。
不过，他们并不局限在林肯车型，还有奥迪等测试车。
这家公司的联合创始人兼总裁卡罗尔·莱利（Carol Reiley）正是吴恩达的妻子，而这家公司研究的方向便是「通过工具包将普通汽车变为无人车」，她们之前还发布了一段雨中测试自动驾驶的***倍受行业关注。

Faraday Future：

而同样的测试还涌如今 Faraday Future 的早期原型车上。

Udacity

同样，在线教诲公司 Udacity（优达学城）在去年也致力于打造一辆开源的无人驾驶汽车，这也是它的自动驾驶汽车纳米学位项目操持中的一部分，该操持利用的车型是一辆 2016 款林肯 MKZ。

为什么是林肯 MKZ？

当然，我上面举到的例子都是有「倾向性」的，但被这么多热门的公司利用已经确足以解释林肯 MKZ 这款车对付自动驾驶测试的「友好」。

而所谓的「友好」也便是更随意马虎拿来「开刀」，大略来说，便是林肯 MKZ 拥有一套电气化非常完善的系统，而更主要的一点是，作为整车厂的福特（林肯属于福特旗下的豪华车品牌），也是险些是浩瀚车场中独一无二的乐意和第三方公司互助，并且把汽车足够开源的支持给浩瀚公司的。

而这也并不是有时，福特 CEO Mark Fields 正在把福特打造成一家智能出行做事供应商，「我们正在重新思考我们全体的商业模式。
我们不再关乎可以卖多少辆车，而是更加关心我们可以供应什么做事。
」

而福特正是开放性的与一些第三方公司互助，将硬件和软件与车内确当地系统连接起来。
这样能够许可电子线控能够掌握所有的汽车功能，而且无需额外的硬件，Udacity 开源自动驾驶汽车项目卖力人 Oliver Cameron 也曾表示「我们选择了林肯 MKZ，是由于我们能够以编程办法掌握车辆，可以通过大略的安装一个线控套件来发送诸如转向，加速，制动等命令，而只有极少数的车辆可以这样进行掌握。
」

成立于 2008 年的 Dataspeed 正是这样一家第三方公司，他们利用对这些车辆的繁芜电子系统的丰富履历。
结合软件、硬件、机器和算法等等工程师打造了一个「ADAS 工具包」，它可以很随意马虎地安装在林肯 MKZ 混动版上，从而使油门，制动，转向和换档系统能够完备在线掌握，他们乃至让这辆车能够用一个遥控手柄远程掌握。

林肯 MKZ 的量产车采取的是线控油门，线控刹车，线控转向系统，这是用于自动驾驶的紧张成分。
只有技能没有接口仍旧是空谈，仍旧无法操作这辆车，这时候 Dataspeed 这家公司涌现了，Dataspeed 将这辆基于线控底盘的 MKZ 的 CAN 总线协议破解并封装成 ADAS Kit 供应于开拓者。

至此，自动驾驶公司可以基于 Dataspeed 供应的开拓套件车辆改装的需求越来越大，这时候其余一家公司加入进来——AutonomousStuff。
逐步的合并后的公司分工明确了，Dataspeed 供应开拓套件 ADAS kit，而 AStuff 供应线控的改装以及系统的集成。
常日一辆林肯 MKZ 的改造是这样的：须要样车的公司从当地经销商处购买一辆 MKZ 交给 AutonomouStuff，随后 MKZ 就按照线控、传感器方案、打算方案等各方面的哀求集成好了。
这个过程大概要花费几周韶光，十万美金到三十万美金不等的用度。

而除了汽车本身的掌握，结合更多的传感器来实现充分「感知」也是自动驾驶必不可少的环节，另一家第三方公司也同样能帮你完成多传感器的领悟改装方案，例如 AutonomouStuff 这家公司，在 2010 年自动驾驶刚刚兴起的时候成立，专门为测试车供应传感器改装方案，据悉最快的时候，他们一周旁边就可以完成车辆上各种传感器的定制化改装，包括雷达、激光雷达、摄像头等等，而目前英伟达用于测试的改装林肯，便是出自 AutonomouStuff 之手。

林肯 MKZ 在自动驾驶圈内盛行跟这 3 家公司有紧密的关系。
林肯的母公司福特，第二家跟 MKZ 盛行有关的公司叫 Dataspeed，其余一家公司便是 Autonomous Stuff。

在底盘本身具备线控条件的根本上，一家公司须要逆向破解车辆的 CAN 总线协议，才能通过 CAN 总线掌握车辆的运动。
而 Dataspeed 就把这部分事情做了，并且把车辆掌握的输入和输出旗子暗记封装成接口，便于其他公司在这个根本上开拓。
线控油门还不足，MKZ 还同时配备了线控刹车和线控转向系统。

再牛的决策算法也必须依赖于一个稳定线性的掌握接口才能像老司机一样开车。
再牛的掌握算法也得依赖车辆的地盘数据才能反馈改动算法。
总结下来便是对付自动驾驶公司来说的需求是，1 线性的油门掌握，2 线性的刹车掌握，3 线性的转向掌握，4 能够通过 CAN 总线协议发送指令。

如果拿不到线控接口，那就只能尴尬地用机器臂了……

为什么并没有其他的盛行测试车？这个中关键还是在于 dataspeed 能否破解 CAN 总线协议，能否供应每辆车的掌握接口。
对付海内改装自动驾驶测试车来说非常多的车辆并没有完全的线控实行器，而对应的协议由国际 Tier 1 把控。
改造一辆国产车，常日须要手动更换一些实行机构，以是在海内想要实现车辆线控的产品化和规模化并不随意马虎。

其余 AStuff 在中国与 Apollo 互助，我们在 Apollo 的源码中就可以看到所有与林肯 MKZ 干系的底盘掌握协议以及底盘反馈数据。

油门刹车转向底盘数据全部都有对应协议。
可以说 Apollo 对付开拓者 3 天完成自动驾驶车辆改装是完备准确。

以是说正是这辆林肯 MKZ 和 Apollo 以及三个密切干系的公司，让很多自动驾驶公司可以在极短的韶光内完成了自动驾驶的上路、测试、展示等。

作者：厚势 柒柒