波士顿“阿特拉斯”人工智能机器人:“阿特拉斯”是人形机器人,身高近1.5米,体重近75千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。
atlas由谷歌旗下的波士顿动力公司研发。
Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。
Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,而PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣人形机器人,能仿照士兵如何在现实条件下对防护服的浸染。

军事丨“阿特拉斯”人工智能机械人总有一天能够实现人类的目标_波士顿_机械人 云服务

PETMAN不仅能平衡自身和自由行走,波折身体,而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中做各种对化学防护衣有压力浸染的健美体操。
PETMAN还通过仿照防护服内人体生理学来掌握温度,湿度和出汗来模拟实际的测试条件。
由于PETMAN是一个用于检测化学防护衣的人形机器人,以是由PETMAN出发,波士顿动力发展出了Atlas人形机器人,来实现运动能力的提升。

在2018年5月,波士顿动力公司展示了升级版的Atlas人形机器人,该机器人已经可以实现单腿跳跃。
这一版最震荡的还是Atlas跌倒了可以自主爬起来的功能,这个功能相对付其他机器人来讲,性能已经十分精良了,而且起身的效率也十分高。
新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。
和第二版的动力一样,Atlas采取电源供电和液压驱动。
这也解释,要想有大动力,能源方面孔前还只能妥协于液压。

Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。
这版的Atlas高1.75米,重82千克,均比上一版的高1.88米,重156千克在轻便上有所提升。
在搬箱子、出门推门等过程中还须要标记点完成物体识别任务,对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

2018年10月12日,美国波士顿动力公司研发的人形机器人“阿特拉斯”现在也节制了跑酷这项极限运动。
波士顿动力公司本周发布的最新***中,“阿特拉斯”轻巧地跑步提高,连贯地跳过了一段木材障碍物,紧接着在高低不同的三个箱体上完成“三连跳”。
这三次跳跃均由单脚完成,步高约40厘米,中间没有停顿,展现了良好的身体折衷性。