首先，ToF、构造光以及RGB双目技能，目的都是让打算机感想熏染空间深度。
平常我们用手机镜头拍照，传感器上面网络到的数据是二维图像，打算机完备不知道物体之间的纵深关系，就跟一张画一样，全部信息都在同一个平面。

我们去不雅观察照片的时候，可以通过物体在画面中的大小，结合透视关系，大概还原出场景，知道物体之间大概的位置关系。
但这是不可靠的。
我们没有办法通过平面的照片精确地还原出真实的大小和位置，由于画面的透视关系会随着镜头焦段的改变而改变。
打算机也具备类似的功能，例如通过单摄实现的人像模式、以及AI图片识物，这些都用到了人工智能以及打算机视觉的技能，但这跟我们看照片一样，我们无法从照片中准确读取出一个人的胸围。

但在某些场景，机器须要读取真实准确的三维场景数据，于是景深相机就出身了。
上面提到的三种技能，都属于景深相机技能，差异于普通摄像头让机器感知色彩，他们让机器感想熏染景深。
伴随着人脸识别以及AR运用需求的日益增长，景深相机技能也不断迭代。

你可能想不到，最开始进入我们视野的是RGB双目技能，在iPhone 7 Plus上开始涌现的双摄系统在拍摄人像模式的时候，便是用RGB双目技能来区分派景和人像的。
RGB双目实在便是采取两颗普通的、感知色彩的传统镜头，结合双目视差的事理，通过算法剖析同一个瞬间两个镜头的图像来获取景笃信息的。
试下把食指直立在鼻尖处，然后快速交替眨眼，你就可以感想熏染到，食指在两只眼睛的画面中位置是不一样的。

双目运算的事理实在就和人脑感知景深的事理一样，这种办法注定对性能哀求比较高的，而且精度比较一样平常，在前景间隔比较得当、旁边眼透视反差较大的场景才有比较可靠的表现。
并且由于采取普通的RGB镜头，如果画面涌现过暗、过爆、失落焦、整体画面缺少纹理等情形，也会影响识别效果。

随后，有了人脸识别的需求，苹果把精度更高的景深相机技能带到了消费者面前。
iPhone X首次采取刘海屏的同时，也让刘海下面的构造光景深相机得到了亮相。
首先构造光景深相机包含光源以及相机两部分。
在iPhone X上采取的是人眼不可见的红外光源，因此在你每一次解锁的过程中，实际上你的脸已经被”构造光“所照亮。
构造光，顾名思义是带有一定构造性的光，光源可能是一些预先设计好的随机散点，或者分外的交错图案。
总之光源投射出来的是有规律可循的构造性图样。
例如苹果的FaceID，每次解锁的时候它的点阵投影器会往前方投射出超过3万个光斑。
当构造光打到物体身上时，构造光的图像会发生扭曲，此时用相机接管图像，再通过专门的算法处理，就可以得出物体的3D模型。

虽然构造光技能有可用间隔较近的缺陷，但其有着有分辨率高、精度高的优点，其识别准确度可以达到0.1毫米的级别。
而且苹果为他们的构造光模组设计了专用集成电路，数据无需交给CPU运算，整体功耗比较低，因此到目前为止苹果的FaceID仍旧采取构造光技能。

2020年，苹果在3D镜首领头子域更近一步，iPad Pro搭载了基于ToF技能的LiDAR。
或许你以为，LiDAR和Face ID、Touch ID、Haptic Touch一样，是苹果对某项技能的命名。
实在LiDAR是正儿八经的一个技能名词，便是”激光雷达“的意思。
LiDAR最早利用在军事领域，比较与机构光技能，LiDAR有着更好的远间隔性能，伴随着模组的缩小、分辨率的提高，以及AR技能对景深数据的需求，LiDAR开始进入手机领域。

ToF是Time of Flight（翱翔韶光）的意思。
这和初中教材中蝙蝠通过超声波进行反应定位的办法一样。
由于光速是恒定的，通过打算激光照射到物体再反射回来的韶光差，就可以得呈现实间隔了。
面对靠近三十万公里美妙的光速，要丈量出1mm的差别韶光差就达到纳秒级别了，直接丈量险些不可能，因此须要对激光进行周期性调幅，然后测定调制光来回过程中的相位变革，就可以算出来回韶光了，这里就不展开讲了。
总之这便是单点激光测距的事理。

实际上单点的激光测距早已经被用在相机的激光对焦当中。
但是如果须要得到全体场景的景笃信息，显然就不是单点的测距了。
苹果在iPad Pro和iPhone 12上要用的LiDAR，准确地来说是一个“ToF相机”，激光元由原来的直线光源变成发散的光源，然后再通过镜头成像的事理，让点阵的光敏传感器来接管反射的光，打算出不同每个点接管光芒的相位差，终极形成一张景深照片。

目前，苹果在iPad Pro上利用的LiDAR可以精准丈量5米内的物体间隔，对付AR运用以及夜间拍摄的对焦都有很大的帮助。
苹果将在手机背部搭载景深镜头可能会引起新的一轮技能风潮，相信未来会有更多搭载景深镜头的手机涌现。

以上便是关于景深镜头三个紧张技能的科普，希望对你有所帮助。