它也是本日上午在WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中唯一一款高校制造的人形机器人。
身高165cm，体重62kg不仅会行走，还会做表情\"大众光华一号\公众由多学科团队历时两年研发，是一种情绪高度仿人的柔性风雅作业机器人。

据工程与运用技能研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学先容，团队进行市场调查时，创造人们对人形机器人的最大急迫需求便是养老养生、康健照顾护士。
因此团队在研发之初，就将机器人的研制目标定位为老年人的“保健年夜夫”。
目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化照顾护士功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等，估量年底推出试验品。
未来团队还可能将针对不同老人的个性化需求进行功能定制。

从外不雅观上看，“光华一号”在形状上与人类附近，身高165cm，体重62kg，全身拥有45个变传动比的混联智能枢纽关头和层次化天生式具身大脑模型，以最小自由能事理驱控枢纽关头、躯体和全身，能够自若地摆动手臂和直立行走。

值得一提的是，团队不仅占领了人形机器人的直立行走难题，“光华一号”能够读懂人的表情，并天生相应的情绪回应。
甘中学称，对付老年人来说，知足情绪需求同样主要，因此，团队特地将这款机器人的目标定位为“行为要柔、情绪要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。

目前，它的面部显示屏目前有喜怒哀乐四种表情，让人在与之交互的过程中能够有更加直不雅观的情绪体验。
“理论上说，我们还可以让它做出更多的表情。
”甘中学说。
为了实现这一功能，研发团队领悟类脑启示的动因与多巴胺勉励机制，采取多层次折衷的勉励算法，使得感知和行为更加拟人化和风雅化，形成可控的多模态情绪天生模式。

“多巴胺和内啡肽是生物机制，我们在设计过程中学习领悟了这生平物机制，形成一套AI算法逻辑，使得机器人能够具备类似于人的情绪。
”甘中学阐明。

成果背后，这支由机器、生物、工程、打算机、大数据多学科背景成员构成的团队，已环绕项目研发两年多韶光。
他们操持今年底推出一款试验品，明年考试测验开展小量家当化推广。