费斯托（FESTO）是一家在自动化技能和仿生技能上成绩很高的德国企业，特殊是在仿生领域，火遍大江南北。
它是由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll创建于 1925年，公司名字由两位创始人名字中的英笔墨母FE和STO合并而成。

费斯托公司最初产品为木工机器，木工工具的品牌为Festool。
经营范围包括木工工具、汽车工具、旋转抛光机、移动集尘器及建筑涂装产品等。
20世纪50年代费斯托最先认识到气动对工业自动化的主要性，并成为了天下气动自动化领域的领导者。

仿活气械便是模拟生物的形态、构造和掌握事理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特色的机器。
研究仿活气械的学科称为仿活气械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机器工程、掌握论和电子技能等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。
仿活气械研究的紧张领域有生物力学、掌握体和机器人。

德国费斯托公司，以各种惟妙惟肖的机器动物有名于世。
最近又研发出机器蝙蝠，难分真假。
它的原型是天下上最大的蝙蝠：狐蝠，枢纽关头与翼膜与真狐蝠的身体布局千篇一律。

仿活气器蝙蝠***↓↓↓

机器蝙蝠两翼展开宽度228 cm，体长 87 cm，非常大。
在运动追踪系统的赞助下，可以方案翱翔轨迹，在特定空间内自由翱翔。

机器蝙蝠是由弹性纤维材料3D打印制作的，它能够像真实的蝙蝠一样，在空中翱翔。
狐蝠是天下上最大的蝙蝠，它紧张通过摆荡翅膀来推动身体在空中翱翔。
它的翼膜在翱翔过程中起到了关键的浸染，这种翼膜由轻质弹性物质构成，与鸟的羽毛有许多的相似特色。

为了达到风雅的程度，工程师们用炭棒创建了它的整体构造，并且采取高弹性的材料成功3D打印制作了它的机器构造。

在为其配备电机、红外线吸收装置及电子元器件后，3D打印的机器蝙蝠就可以根据工程师们预设的翱翔路线，实行各种翱翔任务。

费斯托研发的仿活气器人燕子，技能职员通过仔细不雅观察自然界鸟类的翅膀，研发出敏捷灵巧，循环飞行，180度急转弯的仿生燕子。
5只仿活气器人燕子可以通过基于无线室内GPS相互通信确定空域，并且顺利自主地通过。

仿活气器人燕子***↓↓↓

费斯托研发的机器蝴蝶（Robotic Butterflies），它看上去就像真正的蝴蝶一样轻盈，在各种通信技能、传感器和GPS的合营下，许多机器蝴蝶在同一片空间中慢速翱翔，却不会彼此相撞。

每一个蝴蝶仿活气器人都能独立操作，通过独立掌握的翼来调度自己，并能按照预编程的路线翱翔。
它们身上装置了许多红外传感器，避免翱翔过程中相互碰撞。
翼展长有50cm，身体重量仅为32g，翅膀每秒摆动1-2次，速率可达2.5米/秒，每次充电后可持续翱翔3到4分钟。

费斯托最初的仿生动物是一条名叫Airacuda的仿生鱼。
初期的仿生动物机器人从形状看还是有些粗糙。

这条机器仿生鱼依赖气动肌腱，可以生动地游来游去，它的头部有一个真空气仓，使它不仅能够实现灵巧摆尾，还可以上浮和下沉。

后来费斯托又做了一条仿生比目鱼，这条鱼的形状已经相称逼真了。

以充满氦气的球体为主体的仿生水母。
它可以在水里自由移动，还可以飞上天。

还有可以飞上天的仿生企鹅，它内置了自主剖断系统，可以根据水流方向自行导航定位。
它内置的3D声纳系统可以依赖声波，感知到其他企鹅的位置，防止与它们撞在一起。

说到“飞上天”，当然少不了仿生鸟了！
费斯托的科学家们在破解了鸟类翱翔事理后研制出了这款SmartBird仿生鸟。

Smartbird可以完美仿照鸟类的翱翔状态，乃至令人难辨真伪。
它们像正常的鸟类一样，依赖翅膀供应翱翔动力。
它们的双翼不仅可以高下拍动，还可以按照一定的角度进行旋转，乃至连头都可以全角度迁徙改变。

除了仿生鸟，费斯托的科学家们还造出了仿生蜻蜓。
这款形状酷似蜻蜓的BionicOpter机器人拥有蜻蜓的各项特色，能够在空中随意翱翔或盘旋，并且能够做出相称繁芜的翱翔动作。
这才是真正的未来翱翔器！

BionicOpter成为第一个能够仿照直升机、有翼翱翔器以及滑翔机翱翔状态的机器人，只管它设计极为繁芜，用户还是可用智好手机轻松操控完成减速翱翔、溘然转向、乃至倒退翱翔等繁芜的翱翔任务。

除了水里游的、天上飞的，费斯托还创造出陆地上跑的：仿生袋鼠 。
仿生袋鼠BionicKangaroo，险些完备复制了袋鼠的弹跳功夫。
对机器人有一定理解的朋友都知道，想让机器人跳起来，难度是很大的。

而这只仿生袋鼠却能够完成连续跳跃，乃至可以跳过40cm高的障碍物。
由于它特有的蓄力功能，可以从上一次跳跃中网络能量，为下一次跳跃做准备。
如果利用者戴上配套手环，就可以直接用手势掌握袋鼠。

费斯托研发的这款仿生袋鼠险些完备复制了袋鼠的弹跳功夫，仅需一小块电池与腿部的弹簧机构，袋鼠便能急速活蹦乱跳起来。

个中利用了繁芜的传感器、连杆构造和用于充当“肌肉”的高压充气罐。

除了上面提到的这些，最让人瞠目的还是这群3D打印的仿生蚂蚁。
它们的头部配备摄像头，腹部配备传感器，可以随时进行红外导航。
而触角则是天线，在快没电时，它们会第一韶光爬去自行充电。
更厉害的是在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”，集体出动、协同互助。

机器蚂蚁大小与成人手掌附近，比真实蚂蚁大许多，它们是通过3D打印出来的。
头部和全体身躯都布满电路，嘴部钳子和腿部爪子都利用了陶瓷致动器，可快速、精准地活动。

每一只蚂蚁都是“仿生网络”的一员，通过无线网络通信多只蚂蚁可以协同事情，搬动较重的物体。
蚂蚁上还安装了导电电线，它只需将自己按到电源上就能自动充电。

仿生水母AquaJelly是一种仿照浮游行为的自控系统，由一个透明的半球和八根动力触须组成。
中间是一个防水的激光烧结体，个中有一个中央电动马达、两个锂离子聚合物电池，还有可充电掌握单元和用于防冲板的伺服马达。

仿生水母的灵巧性与便捷性表示了人工智能方面的研究成果，将在海底勘探和航空航天等领域有着广阔的运用前景。

另一个新型的蜘蛛机器人 BionicWheelBot 更故意思，它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛，为了适应沙漠环境的生活，它有一种独特的行走办法，通过空中翻转与地面翻滚的组合来移动。
而这样的驱动办法在仿生学中有主要意义。

在翻滚模式下，人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样，可以比行走时更快地移动。
这款机器人乃至能够应对高达 5％ 的坡度。

这只仿生章鱼触手和真的章鱼触手一样附有吸盘。
整体采取可气动驱动的优柔硅胶构造。

内置真空管可以自主供应吸附动能，轻松完成抓、握等动作。

目前，费斯托公司已创造了数十种机器生物，人类已阻挡不住他们“创世纪”的步伐。

来源：猖獗机器控

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编辑：Zero