悛改冠疫情发生以来，对公共场所进行消毒成为降落新冠病毒传染风险的主要办法。
但在消毒过程中，人工操作随意马虎对事情职员造成身体康健风险，同时还存在消杀面积小、效率低、量化管理难、人工本钱高档问题。

发布会上，同济大学重庆研究院机器设打算法主任工程师王晓彬先容：“比较传统消杀，智能喷雾消毒机器人具有几大上风：第一是避免操作侵害，在作业过程中避免操作职员的全程参与，避免对人们的康健造成风险；第二是消杀效率高，机器人有效的覆盖面比较大，喷雾直径可达到4-5米，移动速率快，效率高；第三是数字化管理，可以实时监控消杀的路线，还有消毒液的用量，精准统计每次消杀的效果；第四是稳定可靠，机器人可以减少人工消毒过程中造成的消毒的随机性；第五是长期利用本钱较低。
”

王晓彬指出，尤其在智能化和自动化方面，智能喷雾消毒机器人在作业过程中，操作职员只需一键选择消杀区域，机器人就可以自动方案路线、自动巡航、自动消杀。
同时，消杀过程中还可以实现自动避障，并在完胜利课往后实现自动返航。

“智能喷雾消毒机器人还具有喷雾效果最优化的特点。
”王晓彬说，通过智能化和大数据的手段，可以采集待消杀区域的环境指标，比如说温度、湿度、风速等，智能化判断须要喷雾的等级，机器人的运行速率也可以动态调度，达到消毒效果最优化。
还可以通过APP和做事器监控机器人的作业状态和实时运行状态，包括它的速率、电量、消毒液的存量等指标，如果机器人发生非常，可以及时提醒操作职员参与。

在灵巧避障方面，智能喷雾消毒机器人上支配了三个超声波雷达、四个摄像头加一个传感器，感知和避障方面有很大的可靠性。
在续航方面，低雾量可以达到6小时，高雾量为4小时。

上游*** 郑三波 付迪西 唐小堞