数控编程传授教化及运用方法_加工_数控

2024-12-24 10:10:44 智能助手

手工编程

数控编程传授教化及运用方法_加工_数控智能助手

定义

手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。
利用一样平常的打算工具，通过各种三角函数打算办法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令体例。

这种办法比较大略，很随意马虎节制，适应性较大。
利用于非模具加工的零件。

编程步骤

人工完成零件加工的数控工艺

剖析零件图纸

制订工艺决策

确定加工路线

选择工艺参数

打算刀位轨迹坐标数据

编写数控加工程序单

验证程序

手工编程

刀轨仿真

优点

紧张用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状大略（如平面、方形槽）零件的加工，打算量小，程序段数有限，编程直不雅观易于实现的情形等。

缺陷

对付具有空间自由曲面、繁芜型腔的零件，刀具轨迹数据打算相称繁琐，事情量大，极易出错，且很难校正，有些乃至根本无法完成。

自动编程

编辑

定义

对付几何形状繁芜的零件需借助打算机利用规定的数控措辞编写零件源程序，经由处理后天生加工程序，称为自动编程。

随着数控技能的发展，前辈的数控系统不仅向用户编程供应了一样平常的准备功能和赞助功能，而且为编程供应了扩展数控功能的手段。
FANUC6M数控系统的参数编程，运用灵巧，形式自由，具备打算机高等措辞的表达式、逻辑运算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实现普通编程难以实现的功能。

数控编程同打算机编程一样也有自己的\"大众措辞\"大众,但有一点不同的是，现在电脑发展到了以微软的Windows为绝对上风盘踞环球市场.数控机床就不同了,它还没发展到那种相互通用的程度，也便是说，它们在硬件上的差距造就了它们的数控系统一时还不能达到相互兼容.以是，当我要对一个毛坯进行加工时，首先要以我们已经拥有的数控机床采取的是什么型号的系统.

常用软件

⑴UG

Unigraphics 是美国Unigraphics Solution公司开拓的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一体的三维参数化软件，是当今最前辈的打算机赞助设计、剖析和制造的高端软件，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机器和电子等工业领域。

UG软件在CAM领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。

UG 优点

供应可靠、精确的刀具路径

能直接在曲面及实体上加工

良好的利用者界面，客户也可自行化设计界面多样的加工办法，便于设计组合高效率的刀具路径

完全的刀具库

加工参数库管理功能

包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割

大型刀具库管理

实体仿照切削

泛用型后处理器等功能

高速铣功能

CAM客户化模板

⑵Catia

Catia是法国达索（Dassault）公司推出的产品，法制幻影系列战斗机、波音737、777的开拓设计均采取Catia。

CATIA 据有强大的曲面造型功能，在所有的CAD三维软件位居前列，广泛运用于海内的航空航天企业、研究所，以逐步取代UG成为繁芜型面设计的首选。

CATIA具有较强的编程能力，可知足繁芜零件的数控加工哀求。
一些领域采纳CATIA设计建模，UG编程加工，二者结合，搭配利用。

⑶Pro/E是

美国 PTC （参数技能有限公司）开拓的软件，是全天下最遍及的三维 CAD/CAM （打算机赞助设计与制造）系统。
广泛用于电子、机器、模具、工业设计和玩具等民用行业。
具有零件设计、产品装置、模具开拓、数控加工、造型设计等多种功能。

Pro/E在中国南方地区企业中被大量利用，设计建模采取PRO-E ，编程加工采取MASTERCAM 和 CIMATRON 是通畅的做法。

Pro/E

⑷Cimatron

CimatronCAD/CAM系统因此色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM产品，是较早在微机平台上实现三维CAD/CAM全功能的系统。
该系统供应了比较灵巧的用户界面，优秀的三维造型、工程绘图，全面的数控加工，各种通用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。
CimatronCAD/CAM系统在国际上的模具制造业备受欢迎，海内模具制造行业也在广泛利用。

Cimatron(2张)

⑸Mastercam

美国CNC公司开拓的基于PC平台的CAD/CAM软件，它具有方便直不雅观的几何造型 Mastercam供应了设计零件形状所需的空想环境，其强大稳定的造型功能可设计出繁芜的曲线、曲面零件。
Mastercam具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多种选择办法，可以知足繁芜零件的曲面加工哀求，同时具备多轴加工功能。
由于价格低廉，性能优胜，成为海内民用行业数控编程软件的首选。

⑹FeatureCAM

美国DELCAM公司开拓的基于特色的全功能CAM软件，全新的特色观点，超强的特色识别，基于工艺知识库的材料库，刀具库，图标导航的基于工艺卡片的编程模式。
全模块的软件，从2~5轴铣削，到车铣复合加工，从曲面加工到线切割加工，为车间编程供应全面办理方案。
DELCAM软件后编辑功能相对来说是比较好的。

海内一些制造企业正在逐步引进，以知足行业发展的需求，属新兴产品。

FeatureCAM(2张)

⑺CAXA制造工程师

CAXA制造工程师是北京北航海尔软件有限公司推出一款全国产化的CAM产品，为国产CAM软件在海内CAM市场中霸占了一席之地。
作为中国制造业信息化领域自主知识产权软件精良代表和有名品牌，CAXA已经成为中国CAD/CAM/PLM业界的领导者和紧张供应商。
CAXA制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中央、具有良好工艺性能的铣削/钻削数控加工编程软件。
该软件性能优胜，价格适中，在海内市场颇受欢迎。

⑻EdgeCAM

英国Pathtrace公司出品的具有智能化的专业数控编程软件，可运用于

EdgeCAM

车、铣、线切割等数控机床的编程。
针对当前繁芜三维曲面加工特点，EdgeCAM设计出更加便捷可靠的加工方法，盛行于欧美制造业。
英国路径公司正在进行中国市场的开拓和运作，为海内的制造业的客户供应更多的选择。

⑼VERICUTVERICUT

美国CGTECH公司出品的一种前辈的专用数控加工仿真软件。
VERICUT 采取了前辈的三维显示及虚拟现实技能，对数控加工过程的仿照达到了极其逼真的程度。
不仅能用彩色的三维图像显示出刀具切削毛坯形成零件的

VERICUTVERICUT

全过程，还能显示出刀柄、夹具，乃至机床的运行过程和虚拟的工厂环境也能被仿照出来，厥后果就犹如是在屏幕上不雅观看数控机床加工零件时的录像。

编程职员将各种编程软上天生的数控加工程序导入VERICUTVERICUT中，由该软件进行校验，可检测原软件编程中产生的打算缺点，降落加工中由于程序缺点导致的加工事件率。
目前海内许多实力较强的企业，已开始引进该软件来充足现有的数控编程系统，取得了良好的效果。

随着制造业技能的飞速发展，数控编程软件的开拓和利用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层出不穷，功能模块越来越细化，工艺职员可是在微机上轻松地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工艺，把数控加工编程变得更加随意马虎、便捷。

(10)PowerMill

PowerMILL是英国Delcam Plc公司出品的功能强大，加工策略丰富的数控加工编程软件系统。
采取全新的中文WINDOWS用户界面，供应完善的加工策略。
帮助用户产生最隹的加工方案，从而提高加工效率，减少手工修整，快速产生粗、精加工路径，并且任何方案的修正和重新打算险些在瞬间完成，缩短85%的刀具路径打算韶光，对2-5轴的数控加工包括刀柄、刀夹进行完全的干涉检讨与打消。
具有集成一的加工实体仿真，方便用户在加工前理解全体加工过程及加工结果，节省加工韶光。

基本步骤

⒈剖析零件图确定工艺过程

对零件图样哀求的形状、尺寸、精度、材料及毛坯进行剖析，明确加工内容与哀求；确定加工方案、走刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。

刀路(3张)

⒉数值打算

根据零件的几何尺寸、加工路线、打算出零件轮廓上的几何要素的出发点、终点及圆弧的圆心坐标等。

⒊编写加工程序

在完成上述两个步骤后，按照数控系统规定利用的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。

⒋将程序输入数控系统

程序的输入可以通过键盘直接输入数控系统，也可以通过打算机通信接口输入数控系统。

⒌考验程序与首件试切

利用数控系统供应的图形显示功能，检讨刀具轨迹的精确性。
对工件进行首件试切，剖析偏差产生的缘故原由，及时改动，直到试切出合格零件。

虽然，每个数控系统的编程措辞和指令各不相同，但其间也有很多相通之处.

功能代码

编辑

字与字的功能

1、字符与代码

字符是用来组织、掌握或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符等。
国际上广泛采取两种标准代码：

1）ISO国际标准化组织标准代码

2）EIA美国电子工业协会标准代码

⒉字

在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、通报和操作。
字是由一个英笔墨母与随后的多少位十进制数字组成，这个英笔墨母称为地址符。

如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500”为地址中的内容。
（FANUC系统中，地址中的值如果带小数点，表示是毫米单位，如果不带小数点，表示是微米单位。
如X2500. 表示X坐标2500毫米 X2500 表示X坐标2500微米）

⒊字的功能

组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下因此FANUC-0M数控系统的规范为主来先容的。

⑴顺序号字N

顺序号又称程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
其浸染为校正、条件跳转、固定循环等。
利用时应间隔利用，如N10 N20 N30…… （程序号只是起标记浸染，没有实际的意义）

⑵准备功能字G

准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或掌握系统事情办法的一种指令。
G00～G99

⑶尺寸字

尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。

个中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令停息韶光、用R指令圆弧的半径等。

⑷进给功能字F

进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速率。
对付车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对付其它数控机床，一样平常只用每分钟进给。
F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。

⑸主轴转速功能字S

主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。
单位为r/min。

⑹刀具功能字T

刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号，如T01。
对付数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用，如T0101。

⑺赞助功能字M

赞助功能字的地址符是M，后续数字一样平常为1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指天命控机床赞助装置的开关动作，如M00～M99。

程序格式

编辑

程序段格式

一个数控加工程序是多少个程序段组成的。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。
程序段格式举例：

N30　G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08；

N40 X90；（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍旧有效）

在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：

移动目标：终点坐标值X、Y、Z；

沿若何的轨迹移动：准备功能字G；

进给速率：进给功能字F；

切削速率：主轴转速功能字S；

利用刀具：刀具功能字T；

机床赞助动作：赞助功能字M。

程序格式

1）程序开始符、结束符

程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列段。

2）程序名

程序名有两种形式：一种是英笔墨母O（%或P）和1～4位正整数组成；另一种是由英笔墨母开头，字母数字多字符稠浊组成的程序名（如TEST1 等）。
一样平常哀求单列一段。

3）程序主体

程序主体是由多少个程序段组成的。
每个程序段一样平常占一行..

4）程序结束

程序结束可以用M02或M30指令。
一样平常哀求单列一段。

加工程序的一样平常格式举例：

% // 开始符

O2000 //程序名

N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主体

N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08

N30 X80.0

…… .

N200 M30 //程序结束

% // 结束符

机床坐标

编辑

确定坐标系

⑴机床相对运动的规定

在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。
这样编程职员在不考虑机床上工件与刀具详细运动的情形下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程

加工中央

⑵机床坐标系的规定

标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。

在数控机床上，机床的动作是由数控装置来掌握的，为了确定数控机床上的成形运动和赞助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就须要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。

例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。
在数控加工中就该当用机床坐标系来描述。

标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。
则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。

2）大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。

3）环绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则别的四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。

⑶运动方向的规定

增大刀具与工件间隔的方向即为各坐标轴的正方向，下图为数控车床上两个运动的正方向。

坐标轴方向

⑴Z坐标

Z坐标的运动方向是由通报切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
⑵X坐标

X坐标平行于工件的装夹平面，一样平常在水平面内。
确定X轴的方向时，要考虑两种情形：

1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。

2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情形：Z坐标水平时，不雅观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，不雅观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。
下图所示为数控车床的X坐标。

⑶Y坐标

在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。

原点的设置

机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。
它在机床装置、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。

⑴数控车床的原点

在数控车床上，机床原点一样平常取在卡盘端面与主轴中央线的交点处。
同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。

⑵数控铣床的原点

主轴下端面中央，三轴正向极限位置。

车床编程

编辑

对付数控车床来说，采取不同的数控系统，其编程方法也不同。

工件坐标系设定指令

是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点。

指令格式：G50 X Z

式中，X、Z为刀尖的起始点距工件坐标系原点在X向、Z向的尺寸。

实行G50指令时，机床不动作，即X、Z轴均不移动，系统内部对X、Z的数值进行影象，CRT显示器上的坐标值发生了变革，这就相称于在系统内部建立了以工件原点为坐标原点的工件坐标系。

数控车床

尺寸系统的编程方法：

⒈绝对尺寸和增量尺寸

在数控编程时，刀具位置的坐标常日有两种表示办法：一种是绝对坐标，另一种是增量（相对）坐标，数控车床编程时，可采取绝对值编程、增量值编程或者二者稠浊编程。

⑴绝对值编程：所有坐标点的坐标值都是从工件坐标系的原点打算的，称为绝对坐标，用X、Z表示。

⑵增量值编程：坐标系中的坐标值是相对付刀具的前一位置（或出发点）打算的，称为增量（相对）坐标。
X轴坐标用U表示，Z轴坐标用W表示，正负由运动方向确定。

⒉直径编程与半径编程

数控车床编程时，由于所加工的回转体零件的截面为圆形，以是其径向尺寸就有直径和半径两种表示方法。
采取哪种方法是由系统的参数决定的。
数控车床出厂时一样平常设定为直径编程，以是程序中的X轴方向的尺寸为直径值。
如果须要用半径编程，则须要改变系统中的干系参数，使系统处于半径编程状态。

⒊公制尺寸与英制尺寸

G20 英制尺寸输入 G21 公制尺寸输入（法兰克）

G70 英制尺寸输入 G71 公制尺寸输入（西门子）

工程图纸中的尺寸标注有公制和英制两种形式，数控系统可根据所设定的状态，利用代码把所有的几何值转换为公制尺寸或英制尺寸，系统开机后，机床处在公制G21状态。

公制与英制单位的换算关系为：

1mm≈0.0394in

1in≈25.4mm

二、主轴掌握、进给掌握及刀具选用（FANUC-0iT系统）　1．主轴功能S

S功能由地址码S和后面的多少数字组成。

⑴恒线速率掌握指令G96

系统实行G96指令后，S指定的数值表示切削速率。
例如G96 S150，表示车刀切削点速率为150m/min。

数控刀具

⑵取消恒线速率掌握指令G97 （恒转速指令）

系统实行G97指令后，S指定的数值表示主轴每分钟的转速。
例如G97 S1200，表示主轴转速为1200r/min。
FANUC系统开机后，默认G97状态。

⑶最高速率限定G50

G50除有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能。
例如G50 S2000，表示把主轴最高转速设定为2000r/min。
用恒线速率掌握进行切削加工时，为了防止涌现事件，必须限定主轴转速。

⒉进给功能F

F功能是表示进给速率，它由地址码F和后面多少位数字构成。

⑴每分钟进给指令G98

数控系统在实行了G98指令后，便认定F所指的进给速率单位为mm/min（毫米/分钟），如G98 G01 Z-20.0 F200；程序段中的进给速率是200mm/min。

⑵每转进给指令G99

数控系统在实行了G99指令后，便认定F所指的进给速率单位为mm/r（毫米/转），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；程序段中进给速率是0.2mm/r。

插补指令

（一）快速定位指令G00

G00指令使刀具以点定位掌握办法从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。
它只是快速定位，而无运动轨迹哀求，且无切削加工过程。

指令格式：

G00 X(U)_ Z(W)_ ；

个中：

X、Z为刀具所要到达点的绝对坐标值；

U、W为刀具所要到达点间隔现有位置的增量值；（不运动的坐标可以不写）

二、直线插补指令G01

G01指令是直线运动命令，规定刀具在两坐标间以插补联动办法按指定的进给速率F做任意的直线运动。

指令格式：

G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；

个中：

⑴X、Z或U、W含义与G00相同。

⑵F为刀具的进给速率（进给量），应根据切削哀求确定。

三、圆弧插补指令G02、G03

圆弧插补指令有顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。

编程格式：

顺时针圆弧插补指令的指令格式为：

G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;

G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;

逆时针圆弧插补指令的指令格式为：

G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;

G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;

个中：

⑴X_ Z_ 是圆弧插补的终点坐标的绝对值，U_ W_是圆弧插补的终点坐标的增量值。

⑵（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。

当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值；

当圆弧对应的圆心角>180°时，R是负值。

⑶（圆心法）I、K是圆心相对付圆弧出发点的坐标增量，在X(I）、Z(K）轴上的分向量。

⑷选用原则：以利用较方便者（不用打算，即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时涌现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。

⑸I为0或K为0时，可省略不写。

⑹若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法实行。
若用半径法以两个半圆相接，其真圆度偏差会太大。

⑺F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速率。

专业先容

编辑

培训目标

培养适应当代化经济培植须要，德、智、体全面发展，具有踏实的数控机床加工专业知识，有较强的动手能力，能在生产一线的智能、技能型操作岗位上，从事数控加工和数控设备操作与管理的人才。

紧张课程

机器制图、公差合营与技能丈量根本、金属材料与热处理、机器设计根本、工程力学、液压与气动技能、机床夹具、金属切削事理与刀具、机器制造工艺学、电工电子根本及操作技能、钳工技能培训数控车床加工技能、数控铣床加工中央加工技能、电火花加工技能、AutoCAD、PRO/E三维造型与设计、UG三维设计与数控编程、MASTERCAM三维设计与数控编程、数控机床构造与掩护。

就业方向

编辑

从事生产管理、机器产品设计、数控编程与加工操作、数控设备安装、调试与操作、数控设备故障诊断与维修、改造及售后做事等事情。

第一、可以选择的便是数控操作工，经由数控演习和数控操作培训的学生都可以胜任，但是这个事情岗位竞争的压力最大，任何一所工科的高职都有这个专业，还不要说中职以及技校的学生。
目前我国机加工行业的数控操作岗位已基本达到饱和。
有的学生跟我说他们的同学，也就初中毕业，干数控操作比他们早五六年，都是闇练工了，人为也可以，因此以为很没有希望。
我跟他们讲，要比的不是面前，而是往后的发展。

第二、数控编程员。
很多的机加工企业都采取自动编程来天生数控加工程序，因此须要学习CAM软件。
不同的单位利用不同的CAM软件，种类多种多样，但是大体上加工的方法都类似，以是必须学好一个。
但是做数控编程员哀求很高，任务也很大，因此哀求有丰富的加工履历。
这样的话，对付刚刚走出校门的学生，立时做这个岗位不现实。
必须经由一段韶光的磨炼，短则一两年，长的话得三五年。

第三、数控维修职员或者叫售后做事职员。
这个岗位的哀求更高，是数控方面最缺少的。
不仅哀求有丰富机器知识，还要有丰富的电气知识。
如果选择了这个方向，可能会很辛劳（比如常常出差），要不断的学习，不断积累履历。
这个岗位须要得到的磨炼更多，因此达到闇练的韶光会比较长，但是回报也会比较丰硕。

第四、数控发卖职员。
这个岗位的报酬是最丰硕的，而哀求节制的专业知识并不那么多，但是哀求有出众的口才以及良好的社交能力，不是一样平常人能干的。

第五、附近专业的也可以选择：机器设计方面如绘图职员,做机器设计师、构造设计师；加工工艺管理或者现场技能职员、机器设计职员（机器工程师）数控机床操作工、机器设备维修工、机器设备发卖员、程序体例员、机器工艺员、检讨员、生产管理员。

学习编程

编辑

在海内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技能人才涌现了严重短缺，数控编程技能已成为就业市场上的需求热点。

须要具备的基本条件

⑴具有基本的学习的能力，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

⑵有条件接管良好的培训，包括选择好的培训机构和培训教材。

⑶在实践中积累履历。

预备知识和技能

⑴基本的几何知识（高中以上即可）和机器制图根本。