金峰集团总工程师兼研发总监刘洪峰，大阪大学硕士，在日本和中国有多年从事软件、物联网及物流自动化行业履历，后到金峰集团任研发中央总监和总工

：作为金峰集团卖力技能研发事情的一把手，您是如何看待物流运送分拣技能发展的？

刘洪峰：首先，我们作为物流技能与系统工程办理方案的供应商是为客户做事的。
推动物流技能发展最根本的动力是市场的需求变革。
金峰公司创始人兼CEO蔡熙师长西席一贯倡导“以客户代价为导向，以提高客户的效率为目标”，这已成为我们全公司的代价理念。
以我们公司的发展为例，金峰公司最早以做事电商、快递行业客户为主。
由于电商、快递的井喷式发展，匆匆使行业物流系统的智能发展，紧张是大型分拨中央对物流自动分拣系统的需求大增。
在电商快递行业发展过程中，物流自动扮装备办理了客户很多问题，如业务包裹的快速增长带来的问题，尤其在前些年电商行业大匆匆的时候，快递分拨中央和网点常常涌现爆仓的征象。
随着这几年对物流自动扮装备的持续培植，自动化运送分拣设备在业内的大规模遍及和运用，我们已经很少再看到爆仓这种征象。

但是我们也要客不雅观的认清，对付电商和快递企业来说，现有的办理方案还存在持续优化空间。
比如在快递行业运用非常广泛的交叉带分拣机系统，目前在供包、集包环节还依赖人工操作：一套标准的交叉带设备一样平常有12个供包口，须要12名供包操作职员；在集包口，一样平常还须要10~20名集包操作职员。
有人工参与的环节，一定有人工的操作规则。
但是，操作职员也存在失落误和疲倦的时候，会增加设备分拣差错概率，导致影响客户做事体验。
此外，随着人力本钱的不断提升，尤其是电商大匆匆期间以及近年疫情的影响人力不敷，电商和快递客户也有强烈的用设备替代人工的持续提升自动化率的需求。
因此，在系统进一步自动化的发展过程中，如何在相应的环节替代和减少人工是物流技能和方案供应商要考虑和解决的。

金峰研发的双层交叉带分拣机系统

对付电商和快递企业来说，他们对设备稳定性的需求是放在首位的。
其次，对设备本钱也十分关注。
由于快递单票本钱逐年降落，面临很大的运营压力。
这种压力延伸到物流系统培植和设备采购的时候，每每反响在对设备运行效率哀求的持续提升，通过多层设备对空间利用率的提升，对设备的综合能耗以及节能方案也很关注。

此外，快递以及快运企业的业务拓展，也使得企业在选择设备和解决方案时产生新的需求，如近些年快递行业的转型升级，快递快运领悟发展。
但是在物流作业上面，很多企业快递和快运业务仍旧是两套体系独立运作，不仅让运营本钱高企，同时快运业以人工作业为主的办法也无法提升效率。
因此，领悟大件物品自动化运送分拣以及超大超重不规则件的分拣处理的需求增高。

从行业技能发展的角度看，运送分拣行业本身便是一个技能运用型行业。
近年来，物联网、大数据、云打算、人工智能等新兴技能的发展极大促进了物流技能和产品系统向着智能化、自动化、柔性化的方向加快推进。
如电子面单利用率的提升，视觉识别技能的进步等，都促进了智能、柔性分拣技能和方案的产生，业内厂家相继开拓出快递包裹高速单列排序的单件分离系统，大件摆轮柔性分拣技能设备，交叉带自动供包/集包系统，末端分拣系统（单件分离+六面扫+分拣）等新技能装备的创新与运用。
全新的运送分拣系统运行效率、准确率、稳定性、柔性分拣等能力更高更强，进一步促进了市场需求的开释和发展，使得行业发展进入良性循环。

金峰仓储及生产车间

：物流运送分拣技能朝着智能和柔性方向发展，详细表示在哪些方面？

刘洪峰：首先，近期以3D视觉为代表的检测技能高速发展，本钱快速降落，成为促进运送分拣柔性化发展的主要成分之一。
通过视觉识别判断被运送分拣的货色位置信息、体积信息等空间信息。
其余，可以通过大数据和AI技能对纷杂的货色形态和种类进行识别。
利用货色的空间信息，可以根据货色的长度、宽度、高度、重心等参数，优化掌握货色分拣时的运行轨迹，减小货色分拣时的加速度、角加速度，防止货色运行中倾倒，避免被分拣货色错分或者产生破损，实现柔性分拣。
利用货色形态识别，可以根据货色是纸箱类刚体，还是可能产生形变的软包货色，采取不同的掌握算法，改进分拣效果。
这样的技能在大件分拣中是很有运用代价的。

其次，通过对自动化运送分拣设备运行状态以及各个环节的货色吞吐量进行实时监控，结合业务运营系统职员布局以及人效监控，可以优化改进人机合营，提升系统的综合效能。
在设备运行过程中，如果涌现作业负载不平衡或者超负荷，可以通过系统向现场管理者或者操作职员进行报警提示，对职员安排进行相应调度，担保全体系统处于顺畅、高效的事情状态，实现系统的柔性。

其余，物流自动化系统是一个物联网的生态系统。
通过物联网技能、云端技能、大数据和AI技能的综合利用，可以使得系统能够实现对物流设备自身康健状况实时监控和诊断，对设备可能产生的故障进行预警，运维职员可以进行针对性掩护和预防，提升运维人效，减少设备故障停机对生产造成的不利影响，这个也是目前物流智能分拣系统技能发展的一个热点。

：金峰集团在智能柔性分拣技能方面有哪些技能攻坚和探索？能给客户带来什么样的代价？

刘洪峰：前面我们提到了一些目前快递物流分拨中央还须要人工的环节。
但是，随着视觉以及机器人技能的发展，以及本钱的持续降落，干系作业环节的进一步自动化替代在向前推进。
以交叉带自动供包为例，目前是人工从供包滑槽或者供包运送环线取件放到半自动供包台进行供件。
不论是供包滑槽还是供包运送环线中，货色都处于堆叠状态。
为理解决全自动供件，须要实现堆叠货色到单件离散货色的自动化提取过程。
目前有两种办理方案：一种是基于3D视觉的单件分离系统，实现货色从3维堆叠到2维平面的降维，并进一步实现从2维并排到1维单列的排序功能，然后对接全自动供包台实现无人自动供件。
另一种方案是利用机器手抓取办理包裹堆叠问题，通过视觉识别，机器手抓取单件货色并稳定的放置于供包台实现无人自动供件。
由于包裹形态、材质的繁芜性，机器手的抓取准确性以及综合效率的提升还在进一步完善。
随着这些技能探索的持续推进和设备本钱的持续降落，干系方案已经进入实际运用阶段。

相较于其他行业，快递行业自动化一个最大的难点便是包裹的纷杂性。
一些其他行业物流自动化操作的工具是外在包装比较规范统一的，而快递行业自动化系统要面对的货色可能包装形状、大小、材质很纷杂，由此给自动扮装备的操作带来很大困难。
分拣操作时要考虑分得准确，还要避免对分拣货色的损伤，实现柔性分拣。
在前几年金峰推出大件智能摆臂系统时，一贯的理念都是要实现把货色“推”下去，而不是“打”下去。
不论是通过前置靠边机，改进货色的运行轨迹，还是通过视觉等检测装置判断货色位置，系统都可以实现掌握降落摆臂和货色打仗时的相对速率，减少冲击，柔柔地把货色推出去，降落对分拣货色的损伤。
近期，在推出大件智能偏转轮系统时，通过利用3D视觉检测技能获取货色的三维空间信息，以及通过称重获取重量信息等，结合对货色形态和种别的识别，系统采取不同的掌握算法，优化分拣掌握细节，实现柔性分拣。
这些技能运用充分表示了我们追求的智能柔性分拣理念。

还有，金峰已经开拓了金峰云做事平台，通过 IOT - PLC - SCADA - CLOUD - BigData - Mobile 数据链，构培植备运行状态监控、智能数据剖析和预警系统；为客户供应实时监控、预警设置、通盘调节的功能和做事。
金峰云系统可实时监控显示各园地分拣设备的运行状况，实现远程监控和掩护辅导，可进行设备的全生命周期管理。

：请你先容一下金峰公司技能研发的思路、研发事情的流程以及取得的成绩。

刘洪峰：我们金峰的定位是基于核心产品的系统集成商。
以是，除了系统方案集成能力之外，核心产品的竞争力也是公司长期发展的基本担保。
从公司成立之初，公司就在技能产品研发方面投入了大量资源。
从早期的国产替代，再到顺应海内高速发展的行业需求的“定制优化”，金峰一贯站在客户利用的角度，本着帮忙客户持续降本增效，为客户创造代价的理念，供应能够帮助客户办理实际问题的产品和解决方案。

金峰测试研发中央

金峰的产品研发流程紧张分为商品企划、产品企划、产品设计、样机打样测试、现场测试这五个阶段。
全体流程中我们从多个维度网络剖析市场和客户的需求，确定商品研发方向。
然后，会根据客户需求及技能发展现状设定产品研发的目标，确定关键指标规格。
在产品设计中会充分论证各种方案并制订最优设计方案。
然后，通过对样机的充分测试及优化迭代定型产品。
末了，会在真实生产场景中测试繁芜工况和各种非常情形下的系统处理完备性。

金峰的技能研发方向及新技能运用情形

在此之后进入产品批量生产阶段。
在产品生产以及现场安装调试中我们会进行严格的质量管控。
后续，在客户利用中进一步创造的问题，我们会做持续优化，定期进行产品升级。

金峰研发的动态自动称重扫码测体积一体机

前些年，我们事情的重点还是给快递大型分拨中央供应自动化物流办理方案。
在2015年我们推出了摆臂分拣系统；2016年推出交叉带分拣系统；2017年我们对交叉带分拣系统开始做系列化产品，推出了双层交叉带系统，同年我们还推出偏转轮系列产品；2018年推出4层交叉带系统以及双列交叉带系统；我们还推出了全自动称重扫码一体机，合营大件分拣系统一起利用；2019年推出双层直线交叉带产品以及机器式单件分离系统；2020年推出直线翻盘机、视觉单件分离系统以及机器手自动供包办理方案。
今年我们研发和技能攻关的紧张方向是办理卸货口的提速问题，提升卸货的效率，以便更好地充分地利用主线的产能和摆轮的效率。
在交叉带分拣系统的提升方面，我们也在做全自动化供包和自动化集包等方面的研发事情。