白进 张洋 科技日报 张强

近日，又一例骨盆骨折手术在海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）完成。
与以往不同的是，这例手术利用的是该院创伤骨科许硕贵教授团队自主研发的“智微天眼”骨科机器人。
与传统开放前路手术比较，机器人手术时长缩短70%，出血不到20毫升，切口仅需1.5厘米，并缩短了患者术后的康复韶光。

理解到，骨盆骨折手术的优化改进一贯是创伤骨科的热点和难点，既往手术治疗须要“大切口”，要不才腹部开一个10-20厘米长的刀口，对骨折部位进行广泛的显露，才能做到精确的复位，风险极高。

这次手术中，手术机器人担当主角。
只见C臂机在患者的骨盆部位进行360度全景扫描，利用“自标定二维三维图像转换” 技能将采集的术中数据与术前CT数据进行精确匹配，得到了手术区域神经、血管等详细关系图，再利用“智脑”打算机确定了骨折线的位置、并在狭窄的盆骨上钩划出最佳的置钉固定路线，末了将干系数据传输至机器臂中，在机器臂的勾引下避开神经、血管、尿道，成功在骨折区域置入一枚用于固定骨盆骨折的螺钉，缝合伤口，手术圆满成功。

智能打算机完成三维方案

在手术机器人勾引下完成骨盆骨折精准置钉

置钉完成后与术前方案校验确保精准安全

理解到，许硕贵教授团队自2013年开始自主研发新型激光定位导航（手术）系统。
该系统能使外科年夜夫精准的找到患者体内金属异物，避免切开很大的刀口探求。
至今金属片取出成功率100%，包括多例解剖位置繁芜、暴露定位困难、外院多次手术失落败的病例。

然而，这只是办理了精准定位问题，要想实现智能、微创、高效的对创伤患者进行救治，许硕贵教授团队又开始了科研探索。

经由不懈努力，2020年，许硕贵团队在原有的激光定位导航技能根本上，研发了“一脑（智脑）两臂（C臂机和机器臂）智微天眼”骨科手术机器人，并投入临床运用。
这套系统以年夜夫的思维模式和生理机制为原本，通过一系列协作与折衷算法，将机器的掌握奥妙融入年夜夫原有事情流，形成极优的人机协同掌握结果。
这个中核心的激光发射装置（机器臂）的精密制造与掌握、自标定二维三维图像转换（人工智能算法）等两项我国原创核心技能，达到了国际领先水平。

“这两项核心技能使手术机器人系统，摆脱了对CT等大型昂贵仪器的依赖，利用险些所有手术室都会配备的C臂机即可完成，能够覆盖海内各层级医院手术需求，尤实在用于野外、大略单纯手术室等分外环境下的金属异物取出、微创置钉、深部组织穿刺等快速处置，在提高救治效率的同时降落手术难度，便于基层年夜夫学习节制。
”许硕贵说。