擎天柱进厂打工，精准分装电池惊呆网友

特斯拉的代人形机器人＂擎天柱＂近期引起了广泛关注。
这款机器人不仅拥有出色的机器手臂和行走能力，更令人惊异的是，它已能在特斯拉工厂内精准分装电池。
一段***展示了擎天柱闇练地将4680电池单体分装到收纳盒中，动作娴熟流畅，堪称＂机器人中的好手＂。

擎天柱分装电池的过程看似大略，实则利用了前辈的人工智能技能。
它通过2D摄像头和触觉传感器对物体进行分类和操作，纵然欠妥心放错位置，也能自主纠正缺点。
这得益于擎天柱基于端到端神经网络的演习，可在特斯拉自家FSD打算机上实时运行。

神经网络演习数据是通过人类远程操作网络的。
工程师们操控擎天柱进行各种动作，机器人会记录下每个动作的图像、触觉等数据，并将其输着迷经网络进行演习。
经由大量演习后，擎天柱就能闇练节制各种操作技能。

在分拣电池时，多个擎天柱可以协同作业，险些不须要人工干预。
它们会自主分工，有的卖力拿取电池，有的卖力装箱，有的卖力搬运，流程高效有序。
偶尔涌现小失落误时，擎天柱也能自行纠正，不会造成严重后果。

工程师表示，虽然擎天柱目前反应还有些迟缓，但成功率正在不断提高，缺点率也不才降。
他们正在努力提高擎天柱的移动速率和同等性，以期在未来实现更高效率。
新一代擎天柱的手部自由度将从目前的11个增加到22个，操作能力将再上一个台阶。

衔接上文，擎天柱的演习办法也值得关注。

擎天柱之以是能闇练节制各种操作技能，关键在于其演习办法。
特斯拉工程师采取了一种创新的演习方法——通过人类远程操作网络演习数据。

工程师们会操控擎天柱进行各种动作，比如拿取物品、装箱、搬运等。
在这个过程中，擎天柱会记录下每个动作的图像、触觉、压力等数据。
这些数据便是演习神经网络的＂素材＂。

工程师将这些数据输着迷经网络进行演习，神经网络会自动识别出图像中的物体、动作轨迹等信息，并学习如何完成相应的操作。
通过大量演习，神经网络就能节制各种技能。

擎天柱的演习不仅限于单一任务，还涉及多任务演习。
特斯拉拥有海量的图像、***等数据，工程师会将这些数据输着迷经网络，使其同时学习多种技能，如物体识别、路径方案、运动掌握等。

经由多任务演习后，擎天柱就能灵巧利用所学的各种技能，在工厂中完成繁芜的操作流程。
而且，由于演习数据来源广泛，擎天柱的能力也更加通用，不仅限于特定场景。

擎天柱的前景值得期待。
工程师们正在不遗余力地改进和优化这款机器人。

他们将连续提高擎天柱的移动速率和同等性。
目前擎天柱的反应还略显迟缓，工程师希望能让它的动作更加流畅自然。
他们也在努力降落擎天柱的缺点率，提高其操作的精准度和可靠性。

新一代擎天柱的手部自由度将从目前的11个增加到22个。
这无疑将大幅提升它的操作能力，使其能够完成更加繁芜风雅的事情。

除了硬件升级，软件方面的优化也在进行中。
工程师们正在探索更前辈的神经网络架构和演习算法，以期让擎天柱拥有更强的学习能力和决策能力。

对付擎天柱的特斯拉CEO马斯克更是信心十足。
他估量，擎天柱的需求可能高达100亿至200亿台，将霸占特斯拉长期代价的大。
马斯克认为，擎天柱可能是特斯拉Robotaxi的＂末了一块拼图＂，未来或许能在超充站为自动驾驶电动车供应各种做事。