1. 定义：

线性回归是一种用于建立自变量与因变量之间线性关系的回归剖析方法，通过最小化残差平方和来估计自变量与因变量之间的线性关系。
非线性回归是一种用于建立自变量与因变量之间非线性关系的回归剖析方法，通过拟合非线性函数来估计自变量与因变量之间的关系。

2. 假设：

线性回归的假设是自变量与因变量之间存在线性关系，且偏差项服从正态分布，具有同方差性和独立性。
非线性回归没有对自变量与因变量之间的关系作出详细的假设，只要存在非线性关系，就可以利用非线性回归进行建模。

3. 模型形式：

线性回归的模型形式为：Y = β0 + β1X1 + β2X2 + ... + βnXn + ε，个中Y为因变量，X1, X2, ..., Xn为自变量，β0, β1, β2, ..., βn为回归系数，ε为偏差项。
非线性回归的模型形式可以是任意的非线性函数形式，如多项式回归、指数回归、对数回归等。

4. 参数估计：

线性回归的参数估计常日利用最小二乘法来求解，通过最小化残差平方和来估计回归系数。
非线性回归的参数估计常日利用非线性最小二乘法或者非线性最大似然法来求解，通过最小化非线性函数的残差平方和或者最大化非线性函数的似然函数来估计回归系数。

5. 模型评估：

线性回归的模型评估常日利用R平方、调度R平方、F统计量、残差剖析等指标来评估模型的拟合优度和显著性。
非线性回归的模型评估常日利用拟合优度指标、AIC、BIC等指标来评估模型的拟合优度和繁芜度。

线性回归和非线性回归之间的差异可以从以下几个方面来总结：

1. 建模形式：

线性回归假设自变量与因变量之间存在线性关系，模型形式为线性方程；非线性回归不对自变量与因变量之间的关系做详细假设，模型形式可以是任意的非线性函数形式。

2. 参数估计：

线性回归利用最小二乘法来估计回归系数，通过最小化残差平方和来求解；非线性回归利用非线性最小二乘法或者非线性最大似然法来估计回归系数，通过最小化非线性函数的残差平方和或者最大化非线性函数的似然函数来求解。

3. 模型评估：

线性回归的模型评估常日利用R平方、调度R平方、F统计量、残差剖析等指标来评估模型的拟合优度和显著性；非线性回归的模型评估常日利用拟合优度指标、AIC、BIC等指标来评估模型的拟合优度和繁芜度。

4. 适用范围：

线性回归适用于自变量与因变量之间存在线性关系的情形，对付非线性关系的建模效果较差；非线性回归适用于自变量与因变量之间存在非线性关系的情形，可以更好地拟合非线性数据。

总之，线性回归和非线性回归是两种不同的回归剖析方法，它们在建模形式、参数估计、模型评估和适用范围等方面存在较大的差异。
在实际运用中，选择得当的回归方法须要根据数据特点和研究目的来确定。