同时，交通运输部印发《“十四五”交通领域科技创新方案》《数字交通“十四五”发展方案》《交通运输领域新型根本举动步伐培植行动方案（2021-2025年）》等，明确了交通运输数字化转型、智能化升级、领悟化发展的发展目标和履行路径，加快推动聪慧交通培植发展。

而个中，聪慧港口培植成为关注热点，不少上海的人工智能和自动驾驶企业瞄准的领域，通过利用5G、北斗等当代化技能，赋能港口业务场景，实现其自动化、少人化、绿色化、数字化升级。

日前，振华重工系统总承包的广州南沙四期全自动化码头正式投入运行。

南沙四期码头是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头。
在培植过程中，南沙四期创造了60多项专利，大量针对性和创新性设计，让南沙四期拥有了四个“环球之最”：环球首个江海铁多式联运全自动化码头、环球最大的水平布局全自动化码头、环球创始北斗导航无人驾驶智能导引车、环球最智能的全自动化码头信息系统。

南沙四期采取振华重工环球创始北斗导航无人驾驶智能导引车作为码头水平运输设备，采取配备卫星导航定位、激光雷达、视觉等多传感器领悟定位技能，无须借助磁钉勾引，便可以化身灵巧的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭，实现了从“低头”到“举头”的超过。
同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供勾引车自动充电，实现无限续航，这次打破性的创新运用大大降落了南沙四期码头培植本钱。

同样，上海友道智途科技有限公司日前首次展示其自主研发的无人纯电智能平板车在宁波大榭招商国际码头空箱区与堆高机实现无人化交互作业的全过程。

今年2月，友道智途与大榭招商国际码头签订计策互助，其自主研发的无人纯电智能平板车进入码头展开测试联调，操持不才半年实现混行码头全场景、全工况、全流程7x24小时无人作业。

据理解，在空箱区要实现与堆高机无人化交互作业，面临两大难点。
一方面，空箱区多为非构造化道路，人车混行，车流环境繁芜，须要依赖单车智能识别与堆高机对准作业。
另一方面，堆高机与有人集卡交互时紧张靠喇叭提醒或人工语音指挥，使得空箱区作业效率较低，还具有安全隐患。

要在空箱区实现无人化作业，对AIV在感知、定位、规控技能方面，都提出极大寻衅。

友道智途麒麟产品线总经理毛旭日先容，AIV搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，配备多层传感器冗余超间隔感知能力，可实现不同角度下全方位精准感知。
基于视觉及激光定位可实现全场景覆盖，具备多元素的道路特色提取及稳定识别。
可有效应对空箱区混流场景弱规则性的繁芜难点。
得益于真实运营场景的数据积累和运营履历，友道智途拥有丰富的决策方案算法库，利用AIV双向行驶的车型上风，结合车辆实时感知及高精定位，可进行多任务适配方案，使车辆更靠近于人的决策模式，提升运输效率，降落安全隐患。

同样，总部位于上海的西井科技自主研发了无人驾驶品牌Qomolo，并率先推出无人驾驶新物种——环球首款全时无人驾驶新能源重卡Q-Truck，用以办理劳动力短缺问题。
通过“智能化+绿色化”的高精准度和效率运输，西井科技实现了从无人驾驶封闭场景的全流程再造，帮助港口提升生产作业效率和降落运营本钱，极大减少码头安全事件，以及降落疫情下的非必要打仗风险。

据悉，交通运输部将连续组织开展交通强国试点，重点在交通新基建、聪慧出行、聪慧物流等领域推动试点事情。
设立智能交通先导运用试点工程，探索自动驾驶、智能航运、聪慧工地、聪慧邮政等场景化运用方案，目前已经启动自动驾驶、智能航运先导运用试点。

作者：张晓鸣

编辑：周辰