智能机械人|前沿AI+3D视觉技能 授予工业“智”造更多可能_机械人_视觉
智能机器人是本市智能终端家当发展的核心装备,是前辈制造与新一代信息技能领悟的前沿方向,是环球科技竞争与家当升级的主要领域。2023年本市发布了《上海市促进智能机器人家当高质量创新发展行动方案(2023-2025)》(下称《行动方案》),
市经济信息化委将按照《行动方案》的哀求全力推动本市机器人家当高质量发展,促进机器人与人工智能深度领悟,强化智能机器人终端带动、赋能百业的运用上风。总结和分享标杆企业与运用处景的培植履历,打响“上海制造”品牌、促进家当运用升级,分场景、分批次对智能机器人标杆企业及运用处景进行详细宣布。
一、标杆企业简介
梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司(以下简称梅卡曼德)致力于以AI+3D技能加速各行业智能化升级。公司自研传感器和软件产品已做事于汽车、锂电、物流、3C、工程机器等行业,已批量交付的范例运用涵盖无序高下料、拆码垛、视觉勾引定位/装置、精密丈量、毛病检测、钢板分拣等。
梅卡曼德在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技能上积累深厚。已形成包括自研高性能Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Eye 3D线激光轮廓丈量仪、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Viz机器人编程软件、Mech-MSR 3D丈量与检测软件等在内的完全智能机器人根本举动步伐产品线。公司产品已经销往50余个国家和地区,实现了环球10000+台3D相机落地,在多个主流国家市场中均取得了高速增长和同等认可。
Mech-Eye高性能3D视觉传感器
Mech-Vision机器视觉软件
Mech-DLK深度学习软件
Mech-Viz机器人编程软件
梅卡曼德高性能工业级3D视觉传感器及系列平台软件
二、梅卡曼德AI+3D视觉技能亮点
Mech-Eye工业级3D相机
1.前辈成像技能
Mech-Eye工业3D相机采取了前辈的3D视觉成像算法,点云准确度相对付传统模式提升90%,可轻松应对筐壁反光、塑料包膜等情形,大幅提高繁芜工况下对各种反光物体的识别成功率。
2.自研3D视觉算法
可应对反光、错位、紧密贴合、乱序堆叠等繁芜来料场景,识别成功率高于99.99%。超强适应性,迅速实现对新增品规的准确识别,支持现场多种不同的来料办法。
3.智能抓取方案
可识别顶层物体数量、码放办法,智能方案抓取及放置策略。合营运动仿真和碰撞检讨,可优化机器人运动轨迹,提前预测机器人运动中可能发生的碰撞,更好应对现场布局紧凑的机器人运用,提升运行稳定性。
三、梅卡曼德机器人运用处景
1.新能源电池车间|3D视觉勾引电池模组上线装置
项目现场
此项目现场为某大型新能源车企电池车间。在锂电池Pack段,需将多个电池模组与汇流排、BMS、箱体等配件进行组装,形成完全的电池包,因此产生了大量电池模组上料及装置需求。梅卡曼德3D视觉系统为此类场景供应了更柔性、更智能的选择。
Mech-Eye PRO S高精度构造光工业3D相机能够对反光、构造精密的电池模组天生构造完全、细节清晰的3D点云数据。Mech-Vision内置前辈的3D视觉算法,可对电池模组关键特色完成高精度定位,实时天生精准位姿信息勾引机器人完成抓取。且基于前辈的AI算法,梅卡曼德3D视觉系统可兼容不同尺寸、不同型材的模组定位识别,有效应对电池模组到位偏差、角度倾斜等繁芜情形,使得产线柔性大幅提升。
梅卡曼德将性能强大、大略易用、稳定可靠的3D视觉产品与锂电工艺相领悟,完成电池模组自动化上料装置。智能机器人事情站助力锂电池柔性制造,单线产能提升超2倍,从工艺实行质量、产能目标、本钱掌握等方面为新能源车企供应了保障。
2. 某大型制造工厂|3D视觉勾引纸箱拆码垛
项目现场
此项目做事工具为某大型制造工厂。该企业出入库环节存在大量不同品规的纸箱/泡沫箱单拆、单码、混拆、混码需求,人工搬运强度大,机器搬运柔性不敷,难以知足企业物料周转需求。客户引入梅卡曼德AI+3D视觉技能对产线进行改造,来实现自动化、柔性化生产。
客户选用了梅卡曼德物流搬运场景旗舰相机Mech-Eye DEEP。该3D相机可对现场图案繁芜、扎带的箱体高质量成像,且具备大视野、大景深等上风,对付客户现场大托盘、大垛型拆垛场景运用效果良好。Mech-Vision内置先3D视觉及深度学习算法,可准确识别紧密贴合的箱体,天生精准位姿并勾引机器人完成大型箱体搬运。
梅卡曼德AI+3D技能助力打造智能机器人拆码垛事情站,事情效率提升10倍以上。现场已实现自动化生产,生产效率达16000箱/天。
未来,梅卡曼德将不断优化和完善AI+3D视觉干系软硬件产品,确保产品技能的成熟度和易用性能够广泛运用于各种工业场景,助力各行业提升生产质量及效率。同时,梅卡曼德也将连续深入环球化布局,加速推动AI+3D视觉和人工智能技能的规模化落地,赋能环球工业“智”造。
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