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技能论文|基于 PLC 机械手控制系统的设计与研究_机械_算法 智能写作

[1]李宝田.基于PLC机器手掌握系统的设计与研究[J].自动化与仪器仪表,2023,No.279(01):69-74.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.01.069.

作者：李宝田(西安交通工程学院)

摘 要 :为进一步提高工业生产自动化水平 ,提出一款基于 PLC 的机器手掌握系统 。
个中 ,对机器手的末端执 行器进行了力的剖析 ,同时利用遗传算法进行了机器手的轨迹方案 。
仿真结果表明 ,通过遗传算法进行机器手路径 方案能担保机器手以最优路径完成搬运任务 ;在强光条件下的 100 次的搬运实验中 ,机器手准确率达到了98% 知足设计哀求 。
上述结果证明了设计的机器手掌握系统的优胜性 ,可运用于实际生产。

关键词:PLC;遗传算法;路径方案 ; 目标识别与定位

（来源： 自动化与仪器仪表 2023年第1期）

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