浙江人形机器人创新中央

浙江人形机器人创新中央于2023年12月成立，由宁波市公民政府和浙大熊蓉教授及团队联合共建，以“解放人类生产力、变革生产生活办法”为义务，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技能研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技能研发、成果转化、人才培养及家当发展、家当辐射于一体的综合性创新平台，致力于成为人形机器人领域的领航者。

创新中央人形机器人整机产品——领航者1号身高150cm，体重50kg，具备39个自由度，单臂负载4kg，运动速率达到1m/s。
硬件端包括新型行星减速器、轻量化仿人机器臂和多自由度机动手均为团队自研，个中多自由度机动手有15个手指枢纽关头，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，枢纽关头速率150度/秒。

宇树科技

宇树科技创立于2016年8月。
经由7年多的高速发展，在环球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列主要里程碑：最早提出技能方案，最早将其商业化，并且多年来一贯处于环球出货最多、销量领先的位置，环球出货量至少占60%以上。

2023年8月，宇树发布了通用人形机器人H1。
身高约1.8米，体重约47公斤，移动速率3.3m/s（天下记录）。
H1是海内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是环球同类规格中功率性能最高的机器人。

乐聚机器人

2016年，乐聚机器人成立，由哈尔滨工业大学博士团队发起创业。
公司成立第1年，发布海内首款能够实现快走的小型双足仿人机器人Aelos，2018年，在平昌冬奥会“北京8分钟”亮相，2022年，公司参与研发冰壶机器人，为北京冬奥会助力。

乐聚KUAVO（中文：夸父）人形机器人于去年12月发布，该机器人是乐聚首个高动态双足人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个（2024 AWE展会最新版本为28个自由度，手臂增加2个自由度），其步速最高可达5.0km/h，连续跳跃高度超过20厘米。
此外KUAVO人形机器人也是海内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

开普勒人形机器人

开普勒是去年刚刚成立的海内创企，其先行者系列通用人形机器人定位：媲美特斯拉擎天柱，打造人形行业的顶尖的高智商蓝领机器人，聚焦四大场景：智能制造、仓储物流、特种行业以及传统科研教诲。

先行者系列通用人形机器人身高1米75，体重85公，拥有全自研的开普勒 TrueBionic真仿生本体架构、KeplerForce行星动力柱丝杠实行器、KeplerGear精旋动力旋转实行器,以及12个自由度的多触点机动手、星云系统软件平台等，算力高达100TOPS，可运用于教诲科研、自动化生产线、智能搬运、繁芜环境巡检、应急接济户外安全作业、危险环境检测、安全隐患排查等场景。
估量今年第三季度,开普勒先行者系列通用人形机器人将实现量产。

福德机器人

福德机器人创始团队为西南科技大学机器人代表队核心成员，2012年公司成立，并于2015年新三板上市 。
公司已获授权发明专利44项，总专利数超150项，个中人形机器人干系专利超过20项，主导产品谐波减速机年发卖达4万余台，市场霸占率约6.2％，居国产品牌前三。

福德人形机器人，形状模拟成年女性，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤旁边，含电池在43公斤旁边，负重深蹲打破145kg，即将在不久后发布。

爱不雅观视觉

爱不雅观人形机器人“小黑”可以像人类一样，听到名字后迁徙改变头部探求声音源头。
爱不雅观六自由度的仿生眼睛，可实现人眼具备的大部分视觉与运动功能，与传统的视觉系统比较，不仅在外不雅观上更靠近于人眼，而且打破了传统固定双目对相机外参不能有任何变动的限定，实现在双目运动过程中可以输出深度信息、3D点云信息的功能。

安徽爱不雅观视觉科技有限公司成立于2016年，创始人张晓林博士带领其团队从事20多年的机器视觉、仿生掌握、神经网络的研究，从类脑仿生学角度重新定义了机器视觉。
公司在自主研发技能的根本上，新产品及技能做事已在三维视觉检测、智能视觉导航、影视拍摄制作、虚拟现实、聪慧城市、智能教诲等领域取得了运用打破口。

杭州新剑机电

成立于1999年，环球领先的行星滚柱丝杠-直线型电驱动枢纽关头办理方案供应商。
专业从事研发生产：行星滚柱丝杠-直线型电驱动枢纽关头、旋转型电驱动枢纽关头等干系系列产品。
产品紧张运用：汽车、人形机器人、无人机等行业。

经由多年持续研发投入，新剑目前已实现行星滚柱丝杠-直线型电驱动枢纽关头的规模化生产及发卖，冲破了国际品牌在智能传动核心关键部件领域的垄断。
作为智能传动的核心关键部件，目前紧张运用于汽车及新能源汽车线控智能底盘EMB系统和人形机器人直线型电驱动枢纽关头。
人形做事机器人和智能人机协作机器人核心模块的研发成功和运用，为机器人进入家庭和工厂，实现智能化奠定了坚实根本。

无锡巨蟹智能

作为零部件研制商，无锡巨蟹智能驱动有限公司始建于2019年，系江苏省重点智能制造企业。
公司拥有3000平米研制基地，强大的研发、制造、客户做事及管理团队，节制原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技能。

无锡巨蟹这次大会携带的紧张产品是人形机器人通用型上肢及干系组件，充分展示了公司在人形机器人领域的强大实力和创新成果。
产品以高精度、高效率和高可靠性为特点，在人形机器人上游驱动模块中霸占一席之地。

睿尔曼智能

作为超轻量仿人机器臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技能创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技能研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技能秘闻和研发履历，能真正实现从基因层面进行超轻量仿人机器臂原型设计和底层零部件自主研发的企业，在掌握器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了革命性的打破，打造出了拥有完备自主知识产权的超轻量的仿人机器臂。
目前产品已广泛运用于新零售、新餐饮、商业做事、智能巡检、医疗康健、考验检疫、教诲科研、工业生产、航空航天等各领域。

智能谷家当园

智能谷家当园坐落于青浦工业园区人工智能家当园核心区，长三角生态绿色一体化发展示范区中央地带，同属于张江高新园区，一期培植约6.8万方。
靠近G1503和S26高速，傍邻青浦新城中心商务区背靠虹桥综合枢纽，面向苏浙广阔腹地，是沪宁、沪杭、沪皖南等多条发展带的交汇点，交通极其便捷。
智能谷家当园致力打造技能、人才、成本全要素一体化的智能制造家当发展平台，全面做事于智能工厂、机器人、工业互联网、大数据、人工智能等新兴家当，也是本次大会的举办点。

钱江机器人

钱江机器人系爱仕达株式会社控股子公司，是拥有自主知识产权和核心技能的机器人高科技企业，是浙江省内有名的工业机器人本系统编制造企业。
专注于工业机器人本体以及核心零部件技能，国产化程度高，产品线从3KG到800KG全覆盖。
在多个运用领域实现了打破，致力于为客户供应系统办理方案和交钥匙工程。

绿的谐波

绿的谐波深耕谐波传动领域近20年。
自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论根本研究。
公司紧张产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化妆备等。
产品广泛运用于工业机器人、做事机器人、数控机床、医疗东西、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
2020年8月于上交所科创板上市。

卓誉电气

苏州卓誉电气技能有限公司致力于高端运动掌握技能产品的国产化，经由多年技能上的积累，研制出自主品牌的全系列交/直流力矩电机，直流无框电机外径覆盖19-115mm，互换无框电机扭矩覆盖0.01Nm-3000Nm，掌握方面卓誉科技拥有成熟的全国产化编码器、驱动器及掌握器，真正做到了全国产化的驱控一体。

在此根本之上卓誉电气研发了全系列枢纽关头模组、一体化直线实行器、防爆电机以及特种定制电机，卓誉全系列产品支持快速非标定制。
卓誉电气同时具备大型并联六自由度机器人及对接类项目的承接能力，已有多项并联机器人的成功实践履历。

鑫精诚传感器

深圳市鑫精诚传感技能有限公司是国家认定的高新技能企业，涵盖研发、生产、发卖及做事。
公司专注于供应微型压力、称重、扭力、多轴力传感器和掌握仪表，产品符合国际CE与UL标准。
这些产品被广泛利用于3C自动化、精密医疗、农业、新能源、机器人、半导体及学术研究等领域，并供应定制化的力控系统办理方案。
鑫精诚与苹果、华为、富士康等多家著名企业建立了互助关系，累积了20年丰富的项目开拓履历。

科大讯飞

在活动现场，科大讯飞展示的机器人超脑平台多模态人机交互系统吸引了浩瀚参不雅观者的目光。
该系统办理了机器人在喧华环境下听、说、理解和思考的难题，展示了科大讯飞前辈的多模态算法。
借助这套系统，机器人不仅能实现语音识别、自然措辞处理等根本功能，还具备人像识别、唇形识别等多种感知能力。
更令人夸奖的是，这套系统能够在人流密集、环境喧华的做事场景中精准捕捉到用户的声音，并利用讯飞星火认知大模型深入剖析客户的自然措辞语义，精确理解用户意图。

同时，讯飞拟人的语音技能使得机器人回答措辞更具人性化，能够与用户进行更加亲切自然的互换。
目前，科大讯飞的多模态交互系统已被广泛运用于数字人一体机、商用及家用做事机器人等多种设备中，其在智能家居、聪慧零售、教诲等领域的赋能浸染尤为突出。

因机遇器人

因机遇器人从2016年创立伊始便主攻眇小型、高精密机器人伺服运动部件领域。
公司研发核心产品微型伺服电缸具有体积小、精度高、驱控一体化等诸多上风，补充了海内精密眇小型直线伺服运动部件的市场空缺，各项性能指标远超外洋竞品。

基于此产品，因机遇器人还自主研发出了明星产品——中国首款商业化仿人五指机动手，实现了量产，并获国家重点研发操持“智能机器人”重点专项支持。
随着人形机器人的盛行遍及，因机遇器人的仿人五指机动手更是供不应求，广受科研机构青睐。

湖南大学

机器人机动手研究团队来自湖南大学机器人学院和机器人视觉感知与掌握技能国家工程研究中央。

机器人视觉感知与掌握技能国家工程研究中央由王耀南院士领衔，形成了机器人多模态感知、高性能掌握、集群协同方案、机动机构作业、和系统技能与运用五个稳定的技能方向。
承担了多项国家重大重点项目，研制出集群协同丈量与加工机器人、高端医药医疗机器人等。
近年来获国家自然科学奖、国家技能发明奖和国家科技进步奖等7项，为支撑我国制造业转型升级、重大工程高质量履行发挥了主要浸染。

银牛微电子

银牛微电子创立于2020年，是一家专注3D空间打算及人工智能芯片及产品设计的高科技企业。
银牛自研系列芯片拥有环球领先的3D视觉感知处理引擎，且是环球唯一单芯片集成芯片化3D视觉感知、AI（人工智能）、SLAM（实时定位与建图）的系统级芯片，其3D空间打算技能和解决方案能够从实现具身智能和风雅操作两个维度颠覆性地提高人形机器人的能力，同时大幅降落人形机器人的本钱。

同川科技

同川科技创立于2012年，致力于为机器人行业供应安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件，产品紧张有谐波减速器、机电一体化实行器、协作机器人枢纽关头模块、人形机器人枢纽关头模块等。

自创立之初，同川科技就以冲破外洋品牌垄断局势，实现机器人核心部件国产化为目标。
在核心技能团队的带领下，率先研发出前辈减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技能上的打破，有效提升谐波减速器服役寿命、传动精度、同等性、振动噪音等性能和品质，技能及产品参数全面领先，整体性能达到国际领先水平。

斯微特传动

公司坐落于武汉光谷，由精密传动领域四十多年的专业人士和国内外有名专祖传授汇聚而成，集中天下顶级的装备，贴近精密传动领域的天下最前沿技能，在高端自动化，机器人，智能制造等领域，发挥强大上风，并迅速成为中国精密传动领域的领先地位，2022年实现产能10万台套。

凯富博科

浙江凯富博科科技有限公司是国际领先的高端特种作业机器人系统制造商以及办理方案供应商。
公司以“让机器人完成急难险重的事情”为义务，致力于通过技能和产品的研发，为特种作业供应一份安全保障，让我们做事的群体生活得更好。

公司的紧张供应作业级特种机器人产品、核心部件、整体办理方案，为在急难险重环境作业中解放人力、保障人身安全供应产品和技能支持。
凯富博科以至诚取信、创新进取、协作共赢为立足之本，坚持前辈技能与自主研发相结合，克意进取，致力成为天下顶级特种作业机器人研发与做事的国际化企业。

富跃精密

供应设计、打样、小批量定制，涂装一站式做事。
其专业团队与丰富的加工手段，知足客户各种定制化的生产需求。

科迈德

科迈德从属于来福谐波集团，致力于成为一家精密传动办理方案的供应商。
公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器等精密传动产品，形成谐波减速器、枢纽关头模组及精密零部件三大业务版块。

公司高度重视技能研发，经历过从产品研发、商业运用至产品盈利全周期发展过程。
总公司从2020年起已成为干系领域海内第二大出货量体公司，并得到成本市场认可，实现多轮融资。

丰立智能

丰立智能是一家专注于小模数齿轮、齿轮箱及干系精密机器件等产品的研发、生产与发卖的高新技能企业，其产品紧张运用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗东西、电动工具、电站远程掌握系统等多个领域，供应具有核心竞争力的定制化产品。
丰立智能在齿轮及精密减速器领域拥有多项核心技能，并在某些领域实现了入口替代。

步科股份

公司最早从事自主研发人机界面研发，成功实现人机界面领域第一个国产替代，同时也是海内较早从事低压伺服系统开拓的公司之一。

大会现场，步科展示了适用于人形机器人枢纽关头处以无框力矩电机为主的产品，得到与会现场专家和同行的高度认可，步科股份无框力矩电机已迭代至第三代，得到协作机器人市场充分验证，在人形机器人市场中必将大放异彩。