电子导盲犬能否取代传统导盲犬，办理视障人士一犬难求的困境？西工大团队在此方面开展研究攻关并取得了新的打破。
近日，西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能运用方面取得阶段性进展。

具身智能，即具有物理实体，能够通过传感器和实行器与环境进行实时互动，实行相应指令或进行决策的智能机器。
李学龙教授团队将机器狗搭载离线大模型，运用在智能导盲场景，开拓出大模型离线具身智能导盲犬，并实现了其智能人机交互、智能乘梯勾引、智能过街勾引、智能室内勾引等功能。

这一成果进一步展示了利用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以分开互联网环境，运用在无网或网络旗子暗记不佳的工况环境，进一步拓展了临地安防的运用处景。

近年来，随着机器人技能和SLAM导航技能的快速发展，针对电子导盲犬的探索也层出不穷。
然而受制于自然措辞处理技能的限定，上一代电子导盲犬仍旧欠缺和人类“自由对话”的能力，也难以为视障人士供应情绪陪伴。

大模型及具身智能技能的涌现，使电子导盲犬实现这种高等能力成为可能。
但机器狗的低算力打算平台难以支撑大模型运行所需的海量打算资源，常日只能通过要求云做事的“在线具身智能”范式得到大模型的高等能力，这严重限定了电子导盲犬的场景运用范围。

电子导盲犬

为此，李学龙教授团队结合目前最新的大模型量化压缩和加速推理技能，成功将大模型支配至机器狗的低算力打算平台，验证了“离线具身智能”范式的可行性。

据先容，目前通过实验，团队开拓的离线具身智能导盲犬已能够与视障人士流畅沟通指令，并带领其通过马路、楼梯、电梯等多样繁芜环境，验证了离线具身智能导盲犬的智能人机交互能力、电梯弱网络环境下的智能乘梯勾引能力、实时性哀求较高的智能过街勾引能力和智能室内勾引能力等。

离线具身智能导盲犬指引视障人士进电梯

离线具身智能导盲犬指引视障人士过马路

该成果证明了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以分开互联网，运用在无网或网络旗子暗记不佳的工况环境，供应更加实时的智能相应以及更好的人机交互体验。

未来，团队将进一步优化具身智能导盲犬技能方案，与电信星辰大模型相结合，探索在线与离线相领悟的分布式异构具身智能方案，进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器人平台的运用处景，有效赋能工业生产智能化，加快形成新质生产力。

文/西安报业全媒体 任娜 西工大供图