在2023年东风柳汽乘龙第7届“67品牌客户日”之上，东风柳汽乘龙亮相了三款紧张针对付封闭园区、港口等封闭物流运输场景所打造的无人牵引车产品：乘龙幻影。

据理解，乘龙幻影可通过智能驾驶室感知、识别、决策、实行4个关键环节，分解场景及关键指标。
在实际场景内，可实现自动避障、变道、跟车等功能，为用户供应更加高效、本钱更加低廉的聪慧干线物流办理方案。

第一代乘龙幻影于2021年的东风柳汽乘龙第五届“67品牌客户日”亮相，从外不雅观上来看，这款乘龙幻影颠覆了传统的商用车设计，和传统的卡车比较，这款乘龙幻影无人驾驶观点车，直接取消了驾驶室，司机可通过远程掌握终端，在室内即可实现车辆的监管和操作。

车辆采取4X2驱动形式，许可最大总质量为42吨，车辆前后灯组均采取了LED灯组，值得一提的是，乘龙幻影一代采取了激光雷达领悟感知技能，车身两侧支配有毫米波雷达，前部配备有摄像头矩阵，以此感应车身周围环境。

这款乘龙幻影一代的发动机并未采取纯电形式，而是采取了传统的燃油动力设计，车辆搭载了一台560马力的柴油发动机，传动系统匹配的是自动变速箱，车辆后桥采取FS160后桥，底盘方面，车辆配备了264单层车架，轮胎规格为12R22.5，并且配备有铝合金车轮。

由于车辆是面向无人驾驶场景开拓，车辆不仅搭载了前文提到的激光雷达领悟感知技能，同时也运用了5G远程驾驶技能、底盘全新域控技能等多项新技能项目，可知足L4级别自动驾驶多种工况需求。

实际运用方面，乘龙幻影一代已实现高速无人牵引车、港口无人集卡和5G聪慧物流车等多类场景专用车辆的示范运营。
如在广西北部湾港北海港区，乘龙幻影一代无人集卡项目已经正式开启了作业任务。

东风柳汽第二代乘龙幻影亮相于2022年的第六届“67品牌客户日”，比较第一代车型来说，第二代乘龙幻影采取了全新造型，外不雅观设计运用了仿生学事理，模拟海豚的形态以此来降落风阻，降落能耗。

和一代车型类似，第二代乘龙幻影的灯组同样采取了LED光源设计，不过第二代乘龙幻影的大灯支持智能灯光交互技能，可以用灯语通报信息，向外界传达不同的含义。

在第二代乘龙幻影亮相之时，东风柳汽乘龙为其搭载了一辆“低风阻挂车”，该挂车除了挂车头部流线型设计、挂车侧裙板以外，在挂车的尾部还利用上了“艇型尾椎”。
它可以赌气流分离点向后延迟，进一步优化车尾部的气流达到降落能耗的浸染。

与一代车型同等，第二代乘龙幻影搭载了激光雷达整合感知技能和5G远程驾驶技能，不过车辆还配备了英伟达Orin域控技能。
据理解，该自动驾驶芯片Orin采取了7nm生产工艺，这是一款专为自动驾驶功能设计的芯片，其单片的算力可达每秒200TOPS以上，而功耗却仅为45W。

第二代乘龙幻影采取纯电动力源，该车所采取的电机额定功率为250KW，最高可达360KW（490马力），变速箱利用了法士特为新能源重卡所研发的6E240变速箱，后桥搭载了型号为FS160的方盛车桥。

值得一提的是，第二代乘龙幻影采取了全空悬底盘升降智能化技能，车辆配备的空气悬架系统可实现升降智能化，不仅有利于摘接挂作业，还能在运输高附加值货色时，带来更好的行驶平顺性，降落货损率。

在2023年第七届“67品牌客户日”上，第三代乘龙幻影正式亮相，据厂家先容，第三代乘龙幻影是东风柳汽乘龙基于纯电动平台打造的一款全新车型，该车型还拥有前辈的轮毂电机、四轮独立转向、EHB制动能量回收、高度集成热管理等黑科技。

相较于前两代来说，第三代乘龙幻影造型更加激进，并且取消了前两代车型上的鞍座，而采取了模块化底盘的设计，实现高下车体解耦，可根据用户利用场景的需求打造不同类型的上车体。

这款乘龙幻影三代的长宽高尺寸为5995X2150X900（mm），轴距为3900mm，智能驾驶方面，全车配置有10个高清摄像头，4个激光雷达，6个毫米波雷达和超声波雷达，实现横纵向高清感知、精准探测、精准决策。

车辆在底盘中部支配有高比能动力电池组，与底盘一体化深度集成，电池支配空间和安全性得到了提升，电池类型可选NCM（三元锂电池）和LFP（磷酸铁锂电池），厂标的续航里程达到了200KM，并且支持超级快充和换电的补能形式。

车辆的驱转形式为4S4D，车辆采取四轮智能电机独立掌握转向，轮毂电机四轮分布式驱动的转向和驱动类型，轮边转向器与车架采取双横臂电控独立空气悬架连接，可实现全工况、多模式智能驱动转向和整车高度电控调节。

据厂家先容，第三代乘龙幻影是东风柳汽乘龙基于纯电动平台打造的一款全新车型，该车型还不仅拥有域集中式电子电器架构技能、底盘域控技能、智能线控底盘技能等新技能项目，同时如前辈的EHB制动能量回收、高度集成热管理等黑科技也在该车之上得到了运用。

● 编后语

我们从长远的角度来看，未来商用车市场发展的趋势势必会朝着能源清洁化、智能化的方向进行发展，小编认为，虽然无人驾驶和自动驾驶也势必会成为未来物流的趋势，不过自动驾驶，无人驾驶依旧离不开“司机托管”，也便是说仍旧须要托管司机的驾驶技能、驾驶知识、丰富的驾驶履历及对车辆的理解程度、突发状况的处理能力。
（文/图 张夼源）