研究人员运用人工智能演习机械狗对主人做出反应_传感器_机械人
该项目的总体目标是通过采取可穿着传感设备让狗变得“活过来”,这种设备可以检测一个人的性情和特色所固有的生理和情绪刺激,例如内向性或短暂状态,包括疼痛和舒适度。
这项发明将对家庭和医疗保健环境产生影响,帮助老年人对抗孤独,并有助于治疗和康复。Jayarajah 的初步研究成果是让机器狗理解并相应差错的手势提示,该成果将于今年晚些时候在国际智能机器人和系统大会(IROS)上展示。
联合首席研究员 Shelly Levy-Tzedek 是本古里安大学物理治疗系副教授,是一位履历丰富的研究员和康复机器人领域的领导者,专注于研究年事和疾病对身体掌握的影响。
研究职员指出,可穿着设备越来越遍及,耳机等日常设备可以重新用于提取佩戴者的状态,例如大脑活动和微表情。该项目旨在将这种多模态可穿着传感器与传统的机器人传感器(例如视觉和音频)相结合,以客不雅观和被动地跟踪用户属性。
Jayarajah 表示,虽然社交赞助机器人的观点令人愉快,但由于本钱和规模,长期持续利用是一个寻衅。“像 Unitree Go2 这样的机器人还不能胜任大型人工智能任务。与大型 GPU 集群比较,它们的处理能力有限,内存不多,电池寿命也有限。”她说。
该项目的初始步骤包括在传统传感器领悟的根本上进行构建,以及探索精心设计的基于深度学习的架构,这将有助于开拓用于提取用户属性和调度运动命令的商品可穿着传感器。
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