“将赤色的手机壳旋转90度放到盒子中”，在演示现场，事情职员对着面前一台机器臂样子容貌的工业机器人发出了语音指令。
短停息留后，“听懂”了指令的机器人抬起了机器手臂，将载物台上的赤色手机壳拿起，一边旋转一边将其放入了一旁的盒子中。

“把某物体码放整洁”“把标记有M的物体放到B位置”“把物体A放到B位置”……系统操作员只须要说出一两句大略的语音指令，系统就能够迅速在“脑”中完针言义剖析，将人类措辞转化为机器人能够理解的“措辞”也便是可实行代码，并发送到机器臂中实行相应事情。

工业掌握器，犹如工业机器人和自动化生产线的“大脑”。
过去，在传统的工业掌握器和机器人的开拓设计过程中，为了通过“大脑”调动机器人事情，繁芜的代码编写、运动掌握、机器人事情流程设计、事情路径方案等开拓过程须要耗费开拓职员大量韶光。

如今，引入人工智能大模型等技能后，过去须要专业工程师对机器人进行3天旁边的开拓事情量，现在仅需5到10分钟就能完成，极大降落了开拓难度和繁芜度。
身在一线的工程师们能够从繁杂的编程、开拓设计的事情中解放出来，集中精力与机器人进行有效互动，优化生产效率。

“一边处理繁芜的AI任务、一边进行实时运动掌握完成任务，是这一系统最大的难点。
”技能职员先容，这套工业掌握器系统内嵌了我国企业100%自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统及工业软件。
Intewell工业操作系统的掌握周期仅一毫秒，并集成了AI大模型推理引擎，基于企业自研的语义算法，通过剖析和解析一系列参数和指数，让机器人完成相应动作指令。
为了提高信息在多个设备之间的通信效率，该系统从传统的通信模式升级到了共享内存通信模式，保障机器人在完成“听懂指令”“实时操控”等繁芜任务过程中的信息传输效率，并确保严苛工业环境下的系统稳定性和可靠性。

据悉，基于东土工业AI掌握器的工业级具身机器人已经进入工业企业进行测试优化，不久后将投入商用。