无人驾驶汽车市场正处于快速发展阶段。
随着技能的不断进步和本钱的降落，越来越多的汽车制造商和科技公司投入到无人驾驶汽车领域。
同时，无人驾驶汽车的运用也逐渐扩大，包括物流运输、出租车做事、城市公共交通等领域。
然而，无人驾驶汽车市场也面临着一些寻衅，如法律法规的制订、安全性和隐私问题等。
只管如此，无人驾驶汽车市场仍旧被认为是未来汽车行业的主要发展方向。

近期以来，百度旗下Robotaxi(无人驾驶出租车)萝卜快跑在武汉街头与行人相撞事宜引发广泛热议，又一次将无人驾驶推向舆论风口浪尖，关于安全、用度、抢司机“饭碗”等问题引发全网关注谈论。

据前瞻家当研究院统计剖析，从上游系统分拆来看，无人驾驶基本上依赖于感知、决策、实行三个环节的高效合营：感知层通过多维传感器及GPS、北斗等在内的导航系统识别道路上的人、物及标识，并网络车身周围的实时数据;决策层通过芯片、软件/算法、特色提取等预处理，数据领悟后作出评估和决策，得出相应的路径方案与决策旗子暗记，并输出给各种实行层的掌握单元;终极实行层通过吸收感知系统的数据及决策系统的决策旗子暗记作出相应的反馈动作，实现全套自动驾驶操作。
家当链中游紧张包括汽车制造商和无人驾驶办理方案供应商，以及落地运用之前的车辆测试与评价环节;下贱为无人驾驶汽车运用处景，紧张分为政府、企业和个人用户平分歧类型。

根据前瞻整理得出，2024年中国十大无人驾驶汽车企业汇总如下(注：排名不分先后)：

综合来看，中国无人驾驶汽车行业头部企业紧张有百度，阿里巴巴、上汽、广汽、比亚迪等。

百度

百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出环球首个自动驾驶开放平台Apollo。
目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车等领域拥有业内领先的办理方案。
截至目前，百度自动驾驶专利族已超5000项，个中高等别自动驾驶专利族数环球第一。
百度Apollo自动驾驶测试总里程超过1亿公里 ，已得到自动驾驶测试牌照近1500张。

6月30日，基于百度Apollo高阶城市智驾办理方案，极越宣告智驾开启300城，即将实现全首都能开。
与此同时，随着百度Apollo智驾技能的迭代，极越也宣告V1.6.0版全量推送用户，V1.6.0版本对智驾感知模型进行了主要迭代，使障碍物的感知间隔和识别准确率均大幅提升，可以提前预判障碍物，看得更远、更准、更安全。
未来，百度Apollo将连续助力极越智驾“越来越好开，全首都能开”。

今年5月百度在武汉发布第六代萝卜快跑无人驾驶汽车，车上搭载环球首个支持L4级别无人驾驶运用的自动驾驶大模型。
据官网信息，除了已在武汉大规模铺开，萝卜快跑还在北京、上海、广州、深圳等11个城市开放运营。
百度今年第一季度财报显示，期内萝卜快跑供应的自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%。
截至2024年4月19日，萝卜快跑累计为"大众年夜众供应的自动驾驶出行做事订单超过600万单。

根据萝卜快跑操持，2024年将实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。
估量未来随着投放量的增加，单车运营本钱将显著降落，规模效应或将表示。
萝卜快跑估量2024年底在武汉实现盈亏平衡，2025年实现盈利。

据企查猫显示，百度在线网络技能(北京)有限公司成立于2000年01月18日，注书籍钱4,520万美元，法定代表人崔珊珊，公司经营范围包括：开拓、生产打算机软件;供应干系技能咨询、技能做事、技能培训;承接打算机网络系统工程;货色进出口、技能进出口、代理进出口;设计、制作、代理、发布广告;软件开拓;技能开拓、技能推广、技能转让;发卖自产产品、医疗东西II类、电子产品、器件和元件、打算机、软件及赞助设备、灯具、五金交电、自行开拓后的产品;打算机系统集成等。

据企查猫股权穿透图显示，百度对外投资企业共7家，个中5家存续和2家注销状态，包括北京百智百能管理咨询合资企业(有限合资)、杭州福祥汇投资管理有限公司、安徽深向科技有限公司等。
个中，公司投资企业布局紧张分布在北京、广东、浙江等。

阿里巴巴

2018年4月份，阿里巴巴正式宣告布局自动驾驶技能，并由AI实验室首席科学家王刚率领团队进行研究事情。
当时已经有车辆进行常态化路测，并具备了开放路段测试的能力，其路测车辆改装自林肯MKZ。
环绕物流场景，以L4级自动驾驶为切入点，通过车路协同和单车智能折衷发展，阿里正在打造自己的自动驾驶版图。

在技能实现路径上，阿里跨过L0-L3级别自动驾驶，直接进行L4级自动驾驶技能研发。
同时，其并不但是想要实现L4级别的单车智能，更主要的，则是试图以车路协同+单车智能的办法，来办理自动驾驶现有方案的研发困境和本钱高档问题。

2018年9月20日，在云栖大会上，阿里巴巴集团宣告升级汽车计策：由车向路延展，利用车路协同技能打造全新的“智能高速公路”。
目前，阿里无人车已运用了车路协同技能，并在杭州的开放路段进行了多次测试。
云栖大会现场，杭州市政府向阿里颁发杭州第一张自动驾驶牌照。

2020年9月17日云栖大会上，阿里巴巴发布了第一款物流无人车“小蛮驴”，在随后数年内，小蛮驴逐渐上岗，驶入了高校、社区，乃至参与备战了双11。
2021年，面向公开道路的无人卡车“大蛮驴”也已启动研发。
2022年5月26日晚间，阿里巴巴集团发布2022财年Q4(2022年1月1日至3月31日)财报，首次表露阿里无人车小蛮驴的配送单量。
截至2022年3月31日，小蛮驴配送物流订单超过1000万，刷新海内末端无人配送记录。

2023年5月，阿里达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团，部分职员转入菜鸟，同时将有其他部分职员进入阿里其他业务，这意味着阿里的自动驾驶项目将从实验室前沿科技探索，转向场景业务的落地实战。
菜鸟和达摩院两方共同确认了该属实。
此后阿里自动驾驶项目将划归菜鸟集团领导，从属于菜鸟集团的技能团队。

据企查猫显示，阿里巴巴(中国)网络技能有限公司成立于1999年09月09日，注书籍钱599,594.12万公民币，法定代表人蒋芳，公司经营范围包括：一样平常项目：软件开拓;软件发卖;技能做事、技能开拓、技能咨询、技能互换、技能转让、技能推广;网络设备发卖;打算机软硬件及赞助设备零售;打算机软硬件及赞助设备批发;非居住房地产租赁;停车场做事;翻译做事;物业管理;业务培训(不含教诲培训、职业技能培训等需取得容许的培训)(除依法须经批准的项目外，凭业务执照依法自主开展经营活动)。

广汽集团

广汽研究院自2013年起布局智能驾驶系统研发，已培植了从需求剖析、系统设计、软件设计、算法开拓、系统集成和测试验证的全链条开拓能力，同时具备从L2到L4级别的算力平台开拓能力。
基于强大的技能根本和体系能力，广汽在智能驾驶领域还建立了完备的安全体系，为L3自动驾驶供应了多维度安全保障。

广汽集团以广汽研究院为研发主体，以传祺、埃安为整车主体，以如祺出行为利用主体，形成了一个集技能研发、生产制造、运营保障于一体的强大联合体，100%达成了智能网联汽车准入和上路通畅试点的全部哀求，并顺利通过了多轮挑选和答辩，终极从全国十多家报告主体中脱颖而出，获批进入智能网联汽车准入和上路通畅试点。

2023年12月，广汽率先成为首批得到L3自动驾驶道路测试牌照的企业，并在广州市指定的高快速道路开展测试。
6月6日，搭载L3级别高阶智能驾驶的昊铂GT环球款即将上市，将作为这次上路通畅试点的平台车型之一。
该车型搭载了业内领先的广汽星灵电子电气架构，采取8大冗余系统和多重冗余安全架构，大幅提升了各种繁芜环境下的安全保障能力。

广汽将在试点车型上推出以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶功能，紧张面向特定的高速公路和城市快速路拥堵场景，知足用户对高阶智能驾驶的需求。
与行业主流的TJP功能比较，广汽L3自动驾驶系统可利用的场景更广，适用车速上限达80km/h。
在封闭高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶时，如超出设计运行范围，系统将提醒用户接管方向盘，在判断道路环境得当的情形下，系统将切换至ICA集成式巡航赞助功能或NDA智驾领航赞助功能，实现从L3功能到L2++功能的无缝衔接。

据企查猫显示，广州汽车集团株式会社成立于1997年06月06日，注书籍钱1,023,249.8万公民币，法定代表人曾庆洪，公司经营范围包括：企业自有资金投资;车辆工程的技能研究、开拓;信息技能咨询做事;汽车发卖;汽车零售;汽车零配件批发;汽车零配件零售;会议及展览做事;货色进出口(专营专控商品除外);技能进出口;物业管理;

上汽集团

2024年6月，上汽集团宣告， 公司乘用车、 商用车两大自动驾驶项目，成功入选全国首批智能网联汽车准入和上路通畅试点名单。
上汽集团是唯一一家两个项目均成功入选的企业，上汽旗下智己汽车、赛可智能、赛可出行以及上汽红岩、友道智途，分别组成两大联合体，顺利通过国家四部门初审和择优评审，成功得到乘用车与货车准入试点资格。

十年来，上汽集团持续加大研发投入，累计超过1500亿元公民币，致力于自动驾驶技能的深度开拓和运用。
通过不懈努力，上汽已累计得到26000项有效专利，涵盖自动驾驶、车联网、电动化等多个领域。

享道出行作为报告的上汽集团联合体的利用主体，成功入选国家首批智能网联汽车即自动驾驶L3/L4准入和上路通畅试点名单，将在限定区域内开展智能网联汽车上路通畅，进一步探索智能网联汽车产品的量产和商业化运用，助力汽车家当智能化转型，推动中国智能网联家当高质量发展。

2022年，上汽推出智能车全栈技能办理方案——上汽零束银河全栈1.0，目前已成功进化至3.0版本。
2024年，银河全栈3.0正在分步“上车”，2025年将全面落地。
零束银河智能车全栈办理方案1.0实现“域集中”，重点攻关L2++智能驾驶、智能座舱和OTA;全栈3.0实现“中心集中式+区域掌握”，重点攻关本钱掌握和L3级自动驾驶;未来的全栈4.0办理方案，重点攻关类智能人架构、AI大模型、AI OS，支持L4/L5级自动驾驶。

据企查猫显示，上海汽车集团株式会社成立于1984年04月16日，注书籍钱1,157,530万公民币，法定代表人陈虹，公司经营范围包括：汽车，摩托车，拖沓机等各种机动车整车，机器设备，总成及零部件的生产、发卖，海内贸易(除专项规定)，咨询做事业，以电子商务办法从事汽车整车，总成及零部件的发卖，从事网络科技领域内的技能做事，经营本企业自产产品及技能的出口业务和本企业所需的机器设备、零配件、原辅材料及技能的入口业务(但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技能除外)，本企业包括本企业控股的成员企业，汽车租赁及机器设备租赁，实业投资，期刊出版，利用自有媒体发布广告，从事货色及技能进出口业务。
【依法须经批准的项目，经干系部门批准后方可开展经营活动】

比亚迪

早在2023年7月，比亚迪在深圳市得到高快速路段有条件自动驾驶(L3级)测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶(L3级)测试牌照的车企。

2023年7月，比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶赞助系统发布，以安全为核心理念，致力于为用户打造全场景的陪伴、赞助、救助。
目前比亚迪的智能化技能研发团队有万余人，实现了软硬件全栈自研，研发成果包含环球首款由整车厂自行设计开拓制造的车载打算平台、自研操作系统及算法等。
此外，比亚迪还自建多地实验中央，具备仿照仿真、封闭园地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等试验验证能力，为性能提升供应了保障。

比亚迪集团董事长、总裁王传福表示，智能驾驶和无人驾驶常常被混为一谈，但实际上是两回事，完备不一样。
我曾经讲过，无人驾驶是忽悠，由于它从法律法规还是技能来看，都还不具备落地的条件。
他表示，比亚迪在智能驾驶方面打造了一套全栈自研的研发体系，目前智驾团队超过4000人，整车智能才是汽车智能化精确的发展方向，未来将投入1000亿元布局智能化。

2024年6月，工业和信息化部、公安部、住房城乡培植部、交通运输部联合发布了《进入智能网联汽车准入和上路通畅试点联合体基本信息》，标志着我国L3级别自动驾驶汽车的上路通畅和量产落地进入本色性阶段。
在这份备受瞩目的名单中，比亚迪凭借其卓越的技能实力和深厚的研发秘闻，成功入选，成为首批得到智能网联汽车准入和上路通畅试点的车企之一。

据企查猫显示，比亚迪株式会社成立于1995年02月10日，注书籍钱291,114.2855万公民币，法定代表人王传福，公司经营范围包括：作为比亚迪汽车有限公司比亚迪品牌乘用车、电动车的总经销商，从事上述品牌的乘用车、电动车及其零部件的营销、批发和出口，供应售后做事;电池管理系统、换流柜、逆变柜/器、汇流箱、开关柜、储能机组的发卖;汽车电子装置研发、发卖;新能源汽车关键零部件研发以及上述零部件的关键零件、部件的研发、发卖等。

长安汽车

2013年，长安汽车开始开展自动驾驶验证能力培植，截至目前已经推出了200万台搭载智能驾驶功能的车辆，行驶里程逾200亿公里。
2016年，长安自动驾驶车辆实现了高速上的主动改换车道，成为中国首个实现长间隔无人驾驶测试的汽车企业。

2023年12月，长安汽车宣告成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照，成为最早且单批次最多得到高快速路L3级自动驾驶测试牌照的企业。
这次L3级自动驾驶道路测试在重庆内环快速路开展，基于重庆天然地理上风进行道路测试，测试场景更丰富、更严苛，让自动驾驶运行有了更多样化的落地场景。

在高速公路上，长安的L3级别自动驾驶系统可以自动识别车道线、交通标志和周围车辆，实现自动跟车、自动变道和自动停车等功能。
同时，长安汽车也在积极研发L4级别的自动驾驶技能，以应对未来无人驾驶出租车市场的需求。

近日，长安汽车在互动平台表示，长安汽车在智能驾驶网约车方面已经具备了实现技能，目前正在推进中。
2024年5月6日，西部车网(重庆)有限公司与重庆长安车联科技有限公司签订了网联赋能互助协议。
双方将环绕科学城智能网联汽车示范区项目展开互助，共同探索“车路云一体化”系统架构设计和多种场景运用。
双方将基于长安汽车产品技能方案，重点环绕示范区与长安汽车各种产品网联赋能展开探索，包括L2、L3、L4各级别智能驾驶产品的规模化道路测试及商业化运营探索。
在科学城智能网联汽车示范区内投放68辆自动驾驶出租车，这将促进规模化示范运用和新型商业模式探索。

据企查猫显示，中国长安汽车集团有限公司成立于2005年12月26日，注书籍钱609,227.31万公民币，法定代表人赵非，公司经营范围包括：汽车、摩托车、汽车摩托车发动机、汽车摩托车零部件设计、开拓、制造、发卖;光学产品、电子与光电子产品、夜视器材、信息与通信设备的发卖;与上述业务干系的技能开拓、技能转让、技能咨询、技能做事;进出口业务;资产并购、资产重组咨询;经营电信业务;代理记账。
(市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动;经营电信业务、代理记账及依法须经批准的项目，经干系部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事国家和本市家当政策禁止和限定类项目的经营活动。
)

东风汽车

2018年，东风公司成为获颁自动驾驶路测牌照的首批汽车企业，东风第二代自动驾驶L3阶段的车型得到了首批上路测试资质，ACC/L1级自适应巡航功能投入量产。
2019年，东风L2+级智能驾驶功能量产，L4级自动驾驶汽车Sharing-VAN、东风Robotaxi以及搭载L3级自动驾驶技能的风神奕炫系列车型，开始驶向示范园区、开放道路和高速公路。
这一年，是“东风公司自动驾驶元年”，标志着东风自动驾驶技能的研发正式进入了快车道。

2020年，东风公司L3-级自动驾驶功能实现了量产，东风自主开拓的海内首款L4级5G自动驾驶汽车Sharing-VAN 1.0 Plus在公司技能中央工程部试制线下线，Sharing-VAN 2.0技能平台在公司技能中央第五届科技创新周上亮相。
2021年2月27日，东风自动驾驶领航项目Robotaxi平台正式上线，面向"大众年夜众开放，42辆由东风风神E70纯电动车改装的自动驾驶出租车Robotaxi，开始在武汉经济技能开拓区的22个紧张停靠点以及站点之间开放测试路段进行试运行。

2024年4月25日，东风汽车与大疆车载携手宣告，双方已正式签署计策互助协议，将在智能驾驶系统开拓、集成、测试等方面展开深入互助，并操持在东风品牌多个车型上实现量产搭载。
这一重磅，标志着海内领先车企与科技巨子强强联手，共同推进L4级智能驾驶技能的发展与运用。

据企查猫显示，东风汽车集团有限公司成立于1991年06月25日，注书籍钱1,560,000万公民币，法定代表人杨青，公司经营范围包括：开拓、设计、制造、发卖汽车及汽车零部件(包括新能源汽车及其电池、电机、整车掌握技能)、电子电器、金属机器、铸金锻件、粉末冶金、设备、工具和模具;进出口业务;组织管理本公司直属企业的生产经营活动;对电力、燃气、汽车运输、工程建筑履行投资管理;与上述项目有关的物流、技能咨询、技能做事、信息做事和售后做事;二手车业务。
(涉及容许经营项目，应取得干系部门容许后方可经营)

知行汽车科技

知行汽车科技成立于2016年，是专注于自动驾驶领域前装系统办理方案的人工智能科技公司，在多传感器数据领悟、决策方案、车辆动态掌握等自动驾驶核心领域拥有核心算法，并拥有软硬件开拓及整车系统集成验证能力，是海内具有全栈自动驾驶研发能力的公司。

2023年12月20日，知行汽车科技(苏州)株式会社上岸港交所，正式成为港股“自动驾驶第一股”，发行价为29.65港元/股，首日开盘价29.55港元/股。

知行汽车科技拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶办理方案(L2+级并非SAE(1)标准下的官方分类)，同时，该公司正在为多家整车厂(OEM)开拓涵盖L2至L4级别的自动驾驶办理方案。
根据弗若斯特沙利文的数据，知行科技是中国少数能够实现自动驾驶办理方案大规模商业化的企业之一。

根据公开资料，知行汽车科技已与包括吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车和东风汽车在内的16家有名OEM客户签订了定点函。
这些车企已经或操持采购知行汽车科技的自动驾驶域掌握器及iFC产品。

此外，知行科技在市场拓展方面也取得了显著成果。
在2020年至2022年以及2023年上半年，知行科技共交付了约130000台自动驾驶域掌握器。
根据弗若斯特沙利文的报告，以2022年自动驾驶域掌握器的发卖收入衡量，知行科技在中国第三方自动驾驶域掌握器供应商中排名第二，市场份额达到26.2%。
这一成绩充分展现了知行科技在自动驾驶领域的竞争力和市场地位。

据企查猫显示，知行汽车科技(苏州)株式会社成立于2016年12月27日，注书籍钱22,633.033万公民币，法定代表人宋阳，公司经营范围包括：一样平常项目：汽车零部件研发;汽车零部件及配件制造;通用零部件制造;汽车零配件批发;智能车载设备制造;智能车载设备发卖;货色进出口;技能进出口;技能做事、技能开拓、技能咨询、技能互换、技能转让、技能推广;软件开拓;专业设计做事;人工智能公共做事平台技能咨询做事;人工智能运用软件开拓等。

经纬恒润

经纬恒润成立于2003年，专注于为汽车、无人运输等领域的客户，供应电子产品、研发做事和高等别智能驾驶整体办理方案。
经纬恒润于2015年进入高等别智能驾驶业务领域。
基于公司智能驾驶业务领域“感知-决策-实行”的一体化技能和产品能力，为了实现高等别智能驾驶系统出行即做事(MaaS)办理方案的商业化运营，经纬恒润开拓了单车智能办理方案、智能车队运营管理办理方案和车-云数据中央办理方案。
目前，公司无人驾驶智能集卡已在唐山港、日照港实现了无安全员的运营做事。

2024年5月，经纬恒润表露投资者关系活动记录表显示，公司研发的高性能4D毫米波雷达产品采取Arbe的方案，个中4D成像前雷达具备48发48收通道，4D成像角雷达具备24发12收通道，能实现更好的目标识别、间隔探测，为知足L3以上的自动驾驶做好技能储备。
在线掌握动方面，公司线掌握动系统掌握器EWBS一代产品已量产。

2024年6月，经纬恒润表露投资者关系活动记录表显示，公司在车路云一体化方面，已有完全的技能和产品布局，包括车真个智能驾驶系统和5G/V2X T-BOX零部件产品、路侧的集成感知打算单元FPU及5G/V2X通信单元RSU、云真个车队调度运营管理系统及数字孪生系统。

L2+方面，公司紧张在做高速NOA和城市NOA，个中，城市NOA基于国产芯片方案，估量于明年实现量产落地。
在无人驾驶方面，目前紧张在港口开展高等别智能驾驶整体办理方案业务，产品涵盖“车-路-网-云-图”及运营多个领域，核心产品重载自动驾驶特种载具。

据企查猫显示，北京经纬恒润科技株式会社成立于2003年09月18日，注书籍钱12,000万公民币，法定代表人吉英存，公司经营范围包括：技能开拓、技能推广、技能转让、技能咨询、技能做事;发卖电子产品、打算机、软件及赞助设备、五金交电、电器设备;货色进出口、技能进出口、代理进出口;工程和技能研究做事;软件开拓;打算机系统做事;数据处理;租赁打算机;产品设计;地理遥感信息做事;工业设计做事;工程和技能研究与试验发展;汽车租赁;汽车零部件、电子产品的生产(限分支机构经营)等。

东软集团

东软集团是C-V2X行业标准的主要制订者及家当化推动者，拥有完全的车路协同办理方案及端到端C-V2X车联网产品，全系产品的紧张客户为海内各大主机厂商、智能网联示范区/先导区及重点交通企业等，已得到广泛运用。

2015年初，东软便率先在海内发布了首款具有自主知识产权的C-V2X整体协议栈产品VeTalk，采取统一的软件架构，支持环球多区域标准。
经由多年的行业深耕和业务布局，东软在车路协同领域已拥有包括车真个VeTalk协议栈、OBU(5G V2X Box)、路真个RSU终端设备，以及云端超级云控平台在内的完全车路协同办理方案及端到端C-V2X车联网产品。
个中，领悟了VeTalk和5G特性的东软5G V2X Box一经上市便迅速打开国内外市场，凭借近28%的市占率位列中国市场第一。

2024年6月，东软集团在上证e互动平台表示，目前，公司在“车路云一体化”领域已形成超过30家生态互助伙伴，参与20家以上家当同盟，覆盖完全智能网联家当链，东软车路协同V2X系列产品已在海内各大主机厂商、智能网联汽车示范区以及重点交通企业等得到广泛运用。
东软参与培植的北京高等别自动驾驶示范区，于2024年获批筹建全国首个汽车自动驾驶领域国家计量数据培植运用基地，并于日前开启4.0阶段任务即“车路云一体化”新型根本举动步伐培植项目招标。

据企查猫显示，东软集团株式会社成立于1991年06月17日，注书籍钱121,341.32万公民币，法定代表人刘积仁，公司经营范围包括：打算机、软件、硬件、机电一体化产品开拓、发卖、安装，打算机软件技能开拓、技能转让、技能咨询做事，园地租赁，打算机软、硬件租赁，CT机生产，物业管理，交通及通信、监控、电子工程安装，安防举动步伐设计与施工，建筑智能化工程的施工，医用电子仪器设备批发、临床考验剖析仪器批发，汽车零部件及配件、通讯系统设备的批发和零售等。

随着自动驾驶技能的不断成熟和遍及，无人驾驶汽车将成为未来出行的主流办法。
未来，无人驾驶汽车有望实现更高的安全性、更高的能源利用率，减少交通事件和交通拥堵，提高出行效率。
同时，无人驾驶汽车还将带来更多的商业机会，如自动驾驶出租车、物流配送等。

无人驾驶汽车行业发展情形

——自动驾驶等级分类

无人驾驶是交通运输领域的一项前沿技能，是传感器、打算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能掌握等多门前沿学科的综合体。

无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，又称轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的主要运用。
其利用旗子暗记处理技能、通讯技能和打算机技能等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所得到的道路、车辆位置和障碍物信息等做出剖析和判断，向主控打算机发出期望掌握，掌握车辆的转向和速率，从而在没有人类干预的情形下实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶是实现完备自动化后的最高层次。
依据美国汽车工程师协会(SAE)制订的自动驾驶汽车分级标准(按照自动驾驶对付汽车操纵的接管程度和运用处景)，自动驾驶可分为L0-L5共六级：

按上述分级标准来看，L0是无自动驾驶;L1-L4是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完备的自动化驾驶，且任何情形下都无需人类接管，即真正意义上的“无人驾驶”。
此外，L4级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”，可以说，L4就相称于限定场景下的L5。

——无人驾驶汽车行业发展进程

中国经济的快速增长和政策的深入支持为无人驾驶汽车行业的快速发展供应了有力支撑。
从测试到上路，从无到有，中国在无人驾驶领域一步步探索，实现了超过式发展。
到目前为止，海内无人驾驶汽车的发展进程大致可分为五个阶段：起步、研发、企业入局以及加速发展阶段。

——智能汽车销量增长情形

从智能汽车销量来看，2016-2022年我国智能汽车销量持续上涨，2022年智能汽车销量为467万辆，同比上涨129%;智能汽车渗透率也在逐渐提升，从2016年的2.67%上涨到了2022年的22.58%。
结合历年统计数据及市场变动趋势，初步统计2023年智能汽车销量将连续保持增长，约为597万辆。

——无人驾驶汽车市场规模情形

近年来，我国无人驾驶汽车行业发展较快，市场规模由2015年的30.5亿元增加至2022年的100.4亿元，年均复合增长率达到了18.55%。
但由于L4级及以上技能的落地进展较慢，市场总体规模不大。
2022年，我国无人驾驶汽车市场规模为100.4亿元，较2021年同比增长7.15%。
结合历年统计数据及市场变动趋势，初步统计2023年无人驾驶汽车市场规模将连续保持增长，约为110亿元。

——无人驾驶汽车企业竞争情形

从市场参与主体来看，我国无人驾驶汽车企业大致可分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。
在无人驾驶汽车的研发上，高科技公司都表现出了巨大的参与激情亲切，并且形成了第一阵营，海内紧张有百度、滴滴等积极参与智能汽车的项目运作;第二阵营则为整车企业，比如海内的广汽、吉利、比亚迪、长安等;第三阵营为AutoX、蘑菇车联、小马智行、文远知行等初创公司。

——无人驾驶汽车市场规模预测

在国家家当政策的支持、技能条件逐渐成熟以及下贱消费需求开释的推动下，未来一段期间行家业仍将保持增长，中国无人驾驶汽车市场规模估量在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将打破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。

前瞻家当研究院剖析认为，中国广阔的市场、"大众年夜众对付自动驾驶的原谅度以及良好的政策环境都有利于无人驾驶汽车的商业化落地，且随着技能的不断进步，其安全性能也将进一步提升。
未来无人驾驶将逐渐遍及并成为智能交通系统的主要组成部分，同时，无人驾驶也将与其他交通工具进行领悟，打造水陆空一体化的无人驾驶交通系统，助力“交通强国”的培植。

多位业内人士表示，估量Robotaxi将在5年内实现大规模商业化。
麦肯锡预测，到2030年，基于自动驾驶的出行做事订单金额将达到约2600亿美元，到2040年将达到约9400亿美元。

小鹏汽车CEO何小鹏表示，Robotaxi的能力、法规和商业闭环都还没有到，估量在两年后开始进入迁移转变点。

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更多本行业研究剖析详见前瞻家当研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资计策方案剖析报告》。

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