大家好，我是穷装250平别墅的硬核电器拆解爱好者air04。

最近追觅发布了两款扫拖一体机器人S10 Pro和S10。
两者比较较的话，S10 只是少了一些电池容量，充电速率低30%而已，家用面积在150平米以下的选择S10就足够了，150平以上选择S10 Pro会比较得当。
其他硬件方面则没什么差异。

追觅首次在S10上同时搭载了水箱和升降拖布的功能。

以前旋转拖布的拖地机拖地和纯扫之间的切换须要手动拆除或者改换部件，S10系列是旋转拖布机型首次实现了可以在不须要拖地时候将拖布提起，拖地的时候放下，而不再须要人工干预。

在清洁地毯时可以抬起拖布避免打仗，离开地毯时又及时放下拖布重新进行拖地。

这次给这台追觅S10系列扫拖一体机进行了拆解，也看到了一些不错的原创设计，不过拿到的这台机还是属于厂家给的先行版类似于样机，终极量产机可能会略有差异。

好了，唠嗑结束，正文开始：大略开箱

得手的盒子内除了主机、基站、电源线之外便是一个备用尘袋和一盒清洁液。

S10Pro 主机和基站的配置与米家最新的米家全能扫拖机器人配置非常相似，同样有构造光避障、有自动拖布提升、有自动集尘，可以看作是兄弟款。

不同的地方是追觅S10和S10 Pro联入追觅自己的APP之后就可以启动摄像头，将它变成一个行走的监控来利用，但同时就要失落去米家的联动功能了。
如果两个APP可以同时连接多完美，这样就不须要去纠结到底是链接米家网络还是追觅网络了。

翻过来看机身底部布局，作为追觅新发布的主机，S10 Pro针对拖布做了很多改进的设计。
整机配备了4枚跌落（峭壁）传感器，比较较其他品牌的旗舰机型要少2枚，不过实测不会跌落，估计也是自傲吧。

首先便是升降拖布，追觅在拖布前面做了一个类似整流罩一样的突出，这样，当拖布提起收纳时候它就与拖布齐平，提升了在拖布自动提升之后整机的越障能力。
以前的机型越障时拖布会卡在地面的突出处，现在就不存在这个问题了。

新的拖布与支架做了分离式设计，方便摘下来改换或者……直接丢洗衣机大洗，之前的拖布和塑料支架是一体的，就不能丢洗衣机进行洗濯。

拖布支架中央是一个弹簧构造。

保持了稳定的拖布贴地和下压力。

边刷采取的无螺丝，卡扣固定设计，方便今后无工具改换。

S10 Pro在尾部新增加给水口，用于给机身内80ml的水箱供水。

侧面多了一个开口，是用于自动集尘。
基站启动集尘功能之后，灰尘便是从这个专用通道从机身内的尘盒中被抽取出来。

尘盒和普通扫地机、扫拖一体机一样须要手动拆出清理。

滤网是纱网+HEPA双重过滤，纱网卖力拦截大颗粒，HEPA卖力在末了拦截其他漏网的更眇小的灰尘。

再转头看一下基站的改进之处。
新的基站大幅度的缩小了体积，尤其是在宽度上瘦身明显。

水箱也……瘦了一些。

净水箱空载为460克，满载为2856克，实测满载容量约为2.4L。

好是：这个基站支持清洁液自动投放了，只要将配套的清洁液盒直接插在这中间就行。

清洁液可以提升拖地时对地板的清洁能力，看描述没有除菌功能？看来往后会

出其他各种各样功能的清洁液了，挺期待。

这是追觅首次在自动洗拖布的机器上加入了集尘功能。
集尘袋是3L的容量，守旧估计60天内都不须要再去改换尘袋，随机还附赠一个尘袋，这样小半年都不须要担心耗材的问题。

加入了补水、热风、集尘功能的基站也比以前繁芜的多了，对扫地机主机对接的精度也提出了更高的哀求，以是在给水口两侧还增加了对位的杆子。
怎么看起来有点像是……航天对接了……哈，就开个玩笑。

主机拆解：高度集成度 拆解难度3/10 维修难度5/10

主机的紧张部件改换不难，拆解的时候须要把稳各个不同尺寸的螺丝，不要搞混了。

去除所有附件

从底部的底板开始拆解。
交情提醒：经由这一步拆解之后，会毁坏掉个中一个螺丝上的防拆标贴，这表示会失落去质保。

打开底部盖板可以看到电池，便是蓝色的那个包装。

电池标称容量为6400mAh 14.4V。

为什么当下移动电源随随便便上万，扫地机却鲜有上万的？那是由于扫地机的动力电池的容量实在和移动电源的容量不是等同换算的。
要准确的评估它的真实电容量，要看能量数据，这块电池的能量为92.16Wh，一个常见的20000mAh的移动电源能量仅在72Wh高下。

也便是说，这块电池能蓄的电力要远大于我们常见的20000mAh移动电源。

接着我想拆下这个边刷电机，结果创造背部还是有电线连接，不能直接从这一壁拆解。
自此，我也理解到拆卸底板也仅仅只能改换电池。

接着从碰撞板开始连续拆解，可以看到边缘传感器是直接安装在碰撞板上的，也避免了直接在碰撞板上开孔了。

正面避障构造，仔细看是可以看到2个摄像头。

碰撞板与机身打仗点还有4个橡胶缓冲垫。

打开激秃顶保护盖，全体激秃顶保护盖是套在2根可以移动的杆子上，使得盖子可以随意移动，碰撞盖子会直打仗发盖子下面的微动按键，扫地机也会得到旗子暗记，知道自己激秃顶碰到了东西，开始脱困程序。

全体激秃顶构造比起以前看到的版本要缩小了一些。

基本构造还是和以前差不多，驱动激秃顶旋转的硅胶皮带被隐蔽和包裹了起来，也一定程度防止了灰尘对激秃顶的影响。

激秃顶驱动电机是300F-12360。

分离高下盖之后才开始看到更多的部件，主尘刷、驱动轮、边刷电机、风机等也要从这里才能拆解。

内部一览。
主机头部与中间部分有额外利用配重。

80毫升的内置水箱，不拆解不好清理和改换，但比没有水箱强多了。

水箱上安装有2个隔膜泵，位于上方的泵是用于从基站内打水，位于下方的泵用于给拖布给水。

隔膜泵的型号。

下方的隔膜泵出来后一分为二，用于湿润两侧的拖布。

风机上追觅自己的logo。

风机风道为硅胶材质，出口处有给风消音减速的棉垫。

驱动旁边拖布的是彼此独立的两个模块。

电机经由减速齿轮减速之后驱动拖动拖布的轴，拖布的那个六角形轴驱动拖布旋转。

这个轴设计的奥妙之处在于正转凸出，反转紧缩。
这样电机在正转时候就会放下拖布清洁地面，反转便是收起拖布。
另一侧拖布驱动模块是相反的转向，事理也是一样。

主板一览。
主板上紧张部件都涂有三防漆，这也是带拖地功能的扫地机必须要有的配置。

利用了小米的智能联网模块。

主芯片和多数芯片上没有任何字样，看来是打磨过了。

左侧还有屏蔽盖，目测可能是处理避障和***干系的数据。

主芯片为MR813 MB070EA，配备2颗Gigadevice GDQ2BFAA ，4Gb（500MB）的内存颗粒。

好了，拆解就到此了。

从拆解可以看出S10 Pro相较之前的型号升级的地方挺多的，本身的做工和用料也挺不错，只是维修上除了电池和激秃顶支持快速拆装之外，其他的部件都须要打开高下盖之后才能进行。

利用体验：

现在高下水部件还没有发售，等正式发售之后会补充这部分的内容。
不过话说回来，原装的高下水套件才699，比淘宝第三方的配件都要喷鼻香了。

避障：

为了填补激秃顶检测不到低矮障碍物的弱点，避障功能就被设计出来了。

S10 Pro是利用构造光和摄像头共同检测周边物品来实现避障功能的。

实测中对能检测出物品，如体脂秤、拖鞋都比较友好，拖鞋会被略微推动一些间隔，体脂秤是紧贴着边缘延边清扫的。

对付不能识别的小玩具则是轻微碰了一下之后绕着清扫了一圈。

目前看到扫地性能识别的物品有鞋子、体脂秤、电风扇底座等常见的障碍物。

清扫面粉：

粉尘垃圾是家中常见的须要清理的垃圾。

S10 Pro利用扫和拖的合营可以完美的打消掉地面的这些粉尘，达到赤脚走地板的

清洁程度。

清扫纸屑：

纸屑清扫测试则是测试扫地机对稍大一些的垃圾的清扫能力。

S10 Pro在最高5300Pa的吸力之下能一次性清理掉地面的大垃圾，可以说是大力失事业了。

这里面也有这个浮动式主尘刷构造的功劳，可以2轴运动的它，会在贴地清扫的时候更好

的事情。

APP：

追觅S10支持追觅自己的APP，也支持利用米家的APP，须要在两者之间二选一。

米家的APP上支持较多的联动功能，比如人不在时候开始打扫，回来时候自动停滞清扫之类的联动功能。

在实行过快速建图之后就可以在舆图中编辑各个房间的地区和名称。
S10 Pro可以实行按单个区域进行清扫并且回洗，这里设定好每个房间的划分就比较主要了。

而在加入追觅自己的APP之后可以多一个***管家的功能。

利用***功能可以远程遥控扫地机进行移动，有点像《小鬼当家》电影里***遥控车一样好玩，还能进行拍照、***录制和语音对话，用来挑逗家里的宠物是绝佳的选择。

当然，在安全方面也是有考虑的，S10 Pro在启动***之后会每隔一段韶光

就用语音提示一次。

最值得深挖的就属这个全屋巡航功能了，它能让扫地机自动到指定的几个点去拍摄环境照片。

窗户关好了没有？猫在家里有没有捣乱？

我有时候会给快递员开门密码，帮我把大件的或者贵重的快递直接投放在家里，这时候，我就可以用追觅S10 Pro远程围不雅观，必要的时候还可以直接对话。
真是非常方便了。

利用过S10 Pro之后创造它的改进的地方还是挺多的，像可拆卸拖布这种小变革，带来的却是实实在在的便利，后面还可以自己DIY不同材质的拖布来利用。
机身首次加入了水箱，能够在拖地的时候不断的湿润拖布，减少了回洗次数。
也是首次在旋转式自动扫拖一体机上实现了升降拖布，清洁地毯还是拖地再也不须要二选一了。

期待未来的自动高下水套件，让它可以完备做到2个月全自动扫拖而无需照顾护士。