一年一度特斯拉AI DAY， 开场就王炸！

马斯克只用3分钟简短热场，人形机器人擎天柱 （Optimus）直接登台亮相。

不同于去年观点PPT上光滑圆润的形状，今年的擎天柱金属与线缆袒露在外，就像是电影中的闭幕者。

现场这台擎天柱，展示了稳步辇儿走、转体俯身、挥手与台下不雅观众打呼唤。

录像中的一台还真正走入特斯拉办公室，浇花、帮员工搬运快递。

换到汽车工厂，也有模有样地搬起了砖。

然鹅，马斯克表示这还不是擎天柱机器人的完备形态，只是试做版原型机。

舞台大幕再次拉开，更靠近终极产品的“带皮肤”机器人也被搬了上来（这台还要几周韶光才能才能下地走路）。

早在特斯拉今年第一季度的财报电话会议上，马斯克就曾表示“擎天柱的代价将超过汽车业务，超过FSD”。

本日他更是直言，达到数百万量产规模后，机器人每台售价会大大低于汽车，估量低于2万美元。

接下来，马斯克阐明了举办这场活动的目的：

用最酷的技能演示，吸引最有才华的工程师，一起把成果量产，帮助千百万人。

在马斯克眼中，自动驾驶的未来可改进人类交通效率至少半个数量级。

而他对人形机器的野心更大，改进经济生产至少两个数量级。

为啥适宜来特斯拉干奇迹？

马斯克认为，特斯拉作为上市公司，如果公众不认可特斯拉所作所为可以用股权投票。

如果我不得当，乃至可以投票把我开除。
我并不能为所欲为，只管很多人是这么想的。

现场招聘工程师环节结束后，马斯克本人不再是这场发布会的主角。

而是由机器人各个环节的技能卖力人轮番上阵，先容自己的事情成果。

擎天柱一年，有何进展？

去年8月擎天柱观点首次公开，前面看到的开拓平台版与今年2月完成，最新一代成果仍在持续改进中。

不变的是对模拟人类的追求，包括身高体主要与人类相仿，全身枢纽关头特殊是手部高度自由，以及只管即便向生物的低能耗靠拢。

最新版本的特斯拉擎天柱，大脑用的是特斯拉SoC芯片，能源靠的是2.3千瓦时电池组，全身28个实行器（Actuator）。
其余手部11个自由度，五指可以独立运动。

不过这个“大脑”是装在胸口的，由于这里更安全，同时集中摆放也更省电。

实行器共设计了6种，旋转实行器与线性实行器各3种规格。

线性实行器中最高规格的一款可以提起一台三角钢琴。

这些实行器装置到机器人全成分歧枢纽关头，还须要做细致的参数调度。

对双足形态机器人来说，行走是行业公认的第一大难关。

行走对人类是毫无难度的一件事，千百万年进化让你无需思考便能自动实行。

但对双足形态机器人来说，想用完备不同于生物的一套材料、靠人为设计去模拟逼近，工程难度可见一斑。

特斯拉工程师先容，须要关注有四点：

物理上的自我感知，节省能源的步态、保持平衡不跌倒、全身折衷运动。

特斯拉的方法与造车流程一模一样，设计、仿真、验证。

拿膝盖举例，灵感从人类身上来，但因机器构造材料等问题不能完备模拟人类。
除了屈膝迈步以外，还要考虑下蹲拣取物体等情形的受力。

构造设计好后，可以先到仿照环境上钩划动作。

一旦来到现实天下的繁芜性中，还是走不出三步就会倒。

通过传感器丈量，将真实天下的繁芜性引入演习环境成理解决问题的关键。

终极特斯拉擎天柱也像波士顿动力Atlus一样，反复演习，乃至适应了人类滋扰后才学会在步辇儿中保持稳定。

从迈出缓慢第一步到学会用脚趾离地，统共花费6个月。

而手部运动亦是如此流程，先捕捉人类搬箱子时的运动轨迹，再结合机器人自身特点方案。

特斯拉工程师先容，双电机版特斯拉汽车只须要考虑有限几种速率和路况。

机器人则要完成行走、上台阶、蹲起、转身等更多身体动作，以及从拧螺丝到提重物等多样任务。

据马斯克此前所透露，擎天柱正式生产最早于明年开始，

不过既然是特斯拉AI DAY，除了机器人以外，自动驾驶和自研超算进展也不能少，下面一起来看看。

自动驾驶

自动驾驶作为特斯拉一块招牌，他们的FSD（Beta）用户数在一年内就从2000飙升到16万。

在AI Day现场篇幅自然不小，核心强调更面向繁芜场景将技能做深做精。

比如在没有人行横道的路口左转，对面道路有直行车辆行驶，还得面对个把拉着孩子横穿马路的行人，如若让车从行人面前快速通过也会给对方带来惊吓，造成更多难以预判的行为。

特斯拉称，他们加入安全与舒适性等维度剖析，通过树搜索算法并供应人类示范，让系统能找到「得当」通过的机遇和路线，终极，从横穿马路的行人身后通过。

再比如六个方向的交叉路口，即便车上配8个摄像头，如碰着其他车遮挡，预测难度也不小。

基于各类繁芜场景，特斯拉方公布一个详细架构，让各路摄像头旗子暗记通过RegNets，却不同摄像头利用不同RegNet，再进入Special attention层，该架构同样适用于车辆、行人行为预测等场景。

视觉路线一贯在圈内质疑不断，现场特斯拉以一个案例作为回应。

他们公布了一种通过语义识别预测周边车辆的办法，即便高速路上，前车捡起雪花挡住视线，使摄像头无法「瞥见」前车，但算法仍能通过语义预测前车的存在并做出适当决策。

此外，为支撑各类繁芜场景的模型演习，其全栈式开拓平台已能做到每8分钟生产一起算法模型，以1.4万个GPU组成阵列供应打算支持，此外他们还利用了Accelerated Video Library，增加了30%演习速率。

在边缘端，他们还进行了轻量化处理，让系统降落延迟，8个摄像头通过神经网络快速实时识别建筑及不同路面场景，更快完成3D场景天生。

指的一提的是，在今年4月奥斯汀超级工厂开业庆祝活动及Q1财报电话会上，马斯克都提及了不带方向盘和踏板的自动驾驶出租车产品，不少人预测他会在本日聊聊RoboTaxi，但在现场特斯拉并未提及。

芯片与超算

去年AI Day上，特斯拉公布了D1芯片及超级打算机平台DOJO，用以加速自动驾驶模型演习，一时吸引不少眼球——

后续提问中，有人质疑了他们如何将芯片组合并实现高效编译，今年，他们拿出了详细的答案。

首先关于芯片连接上，他们考虑到芯片连接处热膨胀系数(CTE)问题，于是，干脆做了个外部「骨架」将一个个芯片放入个中，底部配备高速影象模块，搞了个「铁锁连环阵」：

然后整体封装，放进机柜里：

那么一通操作下来成绩如何？

按特斯拉的说法，他们在经典项目RESNET-50上的打算能力击败了A100：

在替代性方面，他们以自动标注为例，流传宣传4个DOJO机柜可替代72个GPU RACKS：

对未来，他们更是充满自傲，认为不仅现在吊打100，到2023年Q1即可实现多倍超越：

在现场，马斯克也强调特斯拉被外部认为是一家自动驾驶和造车公司，但事实远不止于此，他将特斯拉称为前沿人工智能公司，并补充半导体也是技能的一种表示，紧接着他号召更多人才加入公司，画足了技能愿（大）景（饼）。

实在活动之前，马斯克就早早发出预报，称这次活动是为了招募人工智能和机器人工程师/芯片超算工程师，如此看来，各类秀技能肌肉之举，也带着一鱼两吃的计算。

One More Thing

马斯克本人在本日的活动中戏份并不多，下台后转头就开始高强度网络冲浪

比如流传宣传未来会有“猫女”版擎天柱机器人。

又或者给网友的梗图点赞。

看了这么多，末了让擎天柱给大家比个心吧。

直播回放：https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU