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身体僵硬，动作单一

提起“人形机器人”

这可能是大家的第一印象

然而

随着科技的进步

这种固有不雅观念正在被冲破

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走进位于绵阳的福德机器人有限公司，最先映入眼帘的便是这款叫做“天链人形机器人T1”的女性人形机器人，它能够独立完成腾空一字马、旋转、跳跃、劈叉、前压腿、腾空倒踢等人体高难度动作。

机器人灵巧度和人体活动的事理类似——“枢纽关头”扮演着重要浸染。
这款体态轻盈的人形机器人重43公斤，装有71个枢纽关头，而业内同款机器人体重常日更重，枢纽关头数大多为40个。

提到“枢纽关头”的研发，公司市场部经理范毅文说，“为理解决这个问题，我们公司自主研发了高功率密度的超轻量一体化枢纽关头，它打破了传统机器人枢纽关头的布局构造，集成了电机编码器、减速机等核心零部件，大大提升了枢纽关头的功率密度，使得机器人的体积更小、重量更轻。
”这也是“天链人形机器人T1”能独立完成旋转、跳跃、劈叉、前压腿等人体高难度动作的关键点。

目前，在完善人形机器人本体的根本上，福德机器人研发团队正在加快运动掌握和人工智能研发进度，未来可在工业、医疗、商业、家庭、特种行业等领域广泛运用。

来源：绵阳日报社

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