可以通过运放虚断虚短的办法，打算得出电路的通报函数，本系统中可以推导出

干货！模拟PID控制电源仿真建模_函数_体系 科技快讯

-Uo/Ui = R2/R1+1/R1Cs

Kp=R2/R1;

Ki=1/R1C;

在仿真软件命令行输入：

>>[A,B,C,D]=linmod(' AnalogPID') 求取状态方程参数，括号内为模型名称

>>sys=ss(A,B,C,D) 组合通报函数

>>tf(sys) 绘制开环通报函数

也可以利用APP剖析系统的相应曲线进行剖析PI特性，迁移转变点等

3 仿照DCDC电源掌握

为了验证仿照PID掌握的有效性，我们建立大略的DCDC电源模型，将高压直流电降压输出低压大电流直流电建立模型如下图。

我们很方便就可以直接修正拓扑参数与构造重新求的通报函数，比如按如下拓扑再次求取输出输入之间的通报函数。

个中系统采取H桥逆变，占空比调制，1、4管利用同一组驱动，2、3管利用同一组驱动，驱动波形如下所示：

PWM模型如下：

系统设定电压输出80V对标为 1，给定0.5就对应40V输出，给定1就对应80V输出，采取一个阶跃模块实现给定跳变，评估仿照PI参数的闭环效果，系统在0.1s时由40V给定变革到80V给定，调节输出如下图示，系统产生一定超调，并在短韶光内稳定。

4 仿照系统设计

在进行实际仿照电路设计时，可以用此方法建模进行剖析仿照电路的通报函数，不局限于天生一个仿照PID。
这对工程师来说是一个较好设计电路与剖析问题的手段，值得收藏！