这两天网上涌现了一个***，在一片竹海里，一群小无人机一同起飞，各自选取了翱翔路线和高度，然后一起在竹林中穿行，翱翔中没有撞到竹子，相互之间还保持好了间距，不会相互碰撞。
这些无人机不是遥控的，是完备利用机载视觉、机载打算资源的情形下，通过新的算法，自主定位位置，还要在野外树林等繁芜环境下，创造规避障碍物，并天生翱翔路径，全过程自主可控，而且要形成无人机之间的合营。
这便是真正的蜂群无人机了。

这项成果由浙江大学掌握科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队完成的，那我估计这片竹林该当就在安吉，由于安吉不仅以竹海风景有名，安吉连续这么多年都在努力把自己打造成航空家当园，又是这么多年下来，中航工业杯无人机大奖赛的举办地点，可以说安吉这个地方，也是中国无人机家当发展的孵化器之一。
说不定什么时候，就和深圳一样了。

蜂群无人机这个观点，这几年在媒体上涌现的很多，但是这些年有些宣扬资料、***，实在还是对蜂群的观点理解错了。

有时候大家一看海内搞大型活动，尤其是夜间喜好在现场搞几千架无人机，在空中组成各种图形，搞灯光秀。
这都不是蜂群。
由于这种演出的现场，要在地面上架设定位设备，然后每个小无人机是通过地面的定位系统，精准确定自己位置，然后，地面上掌握打算机，通过预先设计好的翱翔程序，遥控每架无人机在空中的翱翔轨迹、灯光颜色。
没有地面上那些定位装置和掌握打算机，这些小无人机立时就会全部失落控，沙场上没有可能让你提前到处假设定位设备，而且情形变化多端，不能创造什么情形，就临时编翱翔程序吧？以是这种演出，不管无人机数量扩充到多少，都没有军事意义。
如果我们看到有谁用这种无人机演出，在练习中说是蜂群攻击，我们立时可以判断，这不是骗便是骗领导。

其余，如果大量无人机一起飞出去实行搜索攻击任务，无人机之间不能建立通信联结，不能写成无人机之间的自主协同，而是每架无人机都是和地面联系，吸收地面掌握， 这个也算不上真正意义的蜂群。

浙江大学这次展示的无人机，都是自带处理器，能够独立打算处理翱翔过程中碰着的海量信息，实现单机与群体的智能导航与快速避障。
如果功能进一步丰富，还可以做到不同无人机携带不同载荷，通过自主掌握办法，形成相互合营，相互增援完成任务。
这在沙场上，就能让无人机蜂群变得非常恐怖。

目前，中美在这个领域竞争激烈，美国起步特殊早，我们发展特殊快。
美国早到什么程度，冷战的时候，美国波音公司和休斯公司根据哀求研制的黄蜂反坦克导弹，能够在翱翔中通过弹间数据链分配目标，这样攻击坦克集群的时候，不至于两三枚导弹追着同一个目标打。
美国波士顿机器大狗，也能够实现不同型号之间的合营，一个带着机器手开门，让另一个先通过大门，这就有点类似于人类士兵CQB作战的味道了。
如果多个这样的机器人携带武器，相互协同冲进一个建筑呢？

中国起步晚，但是发展快，这是通过一系列国际寻衅赛中表示出来的，中国各个高校和院所参与这些国际寻衅之后，名次上升特殊快，在无人机人工智能领域，南京航空航天算夜学等海内高校在国际上技压群雄，好几年了。

以是不管是蜂群无人机还是地面机器人，按照现在的发展速率，这种高度自主化的集群作战协同作战办法，估计很快就能在沙场上了。

前两年有过一部电影，叫《天使失守》，个中有段情节便是一大群自尽小无人机，得到指令后，通过图像识别，以蜂群办法打击总统，大概过几年我们去湖州或者深圳或者南京就会创造，这是影片中最不胡扯的一段了。