“光华一号”人形机器人在2024天下人工智能大会（WAIC）亮相。
***来源：“复旦大学”微信"大众年夜众号(00:20)

7月4日，由复旦大学工程与运用技能研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人在2024天下人工智能大会（WAIC）亮相。
它也是本日上午在WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中唯一一款高校制造的人形机器人。

融入多巴胺勉励机制，这款机器人懂得“喜怒哀乐”

身高165cm，体重62kg，从外不雅观上看，“光华一号”在形状上与人类附近，全身拥有45个变传动比的混联智能枢纽关头和层次化天生式具身大脑模型，以最小自由能事理驱控枢纽关头、躯体和全身，能够自若地摆动手臂和直立行走。

“光华一号”人形机器人。
本文图片均为复旦大学供图

值得一提的是，团队不仅占领了人形机器人的直立行走难题，还让“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中能够有更加直不雅观的情绪体验。

“我们认为照顾护士机器人不只要有智能，还要有情绪。
理论上说，我们还可以让它做出更多的表情。
”工程与运用技能研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学先容道，这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情，并天生相应的情绪回应。

“光华一号”能够读懂表情并天生情绪回应。

为了实现这一功能，研发团队领悟类脑启示的动因与多巴胺勉励机制，采取多层次折衷的勉励算法，使得感知和行为更加拟人化和风雅化，形成可控的多模态情绪天生模式。

“多巴胺和内啡肽是生物机制，我们在设计过程中学习领悟了这生平物机制，形成一套AI算法逻辑，使得机器人能够具备类似于人的情绪。
”甘中学阐明。

聚焦养老照顾护士需求，估量年底推出试验品

“我们进行市场调查，创造人们对人形机器人的最大急迫需求便是养老养生、康健照顾护士。
” 甘中学先容研发背景时说，从一开始，团队的研发目标就非常聚焦——要研发一款能够适用于养老、照顾护士场景的人形机器人。

“如果用像木头一样毫无感情的机器人去照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖的觉得的。
只有具备情绪功能，才能真正做好照顾护士。
”甘中学强调。
结合老年群体对付照顾护士做事的情绪诉求，团队进一步细化了研发方向，力争打造一款“行为要柔、情绪要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。

“光华一号”人形机器人

目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化照顾护士功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。
长远来看，团队还可能将针对不同老人的个性化需求进行功能定制。

成果背后，这支由机器、生物、工程、打算机、大数据多学科背景成员构成的团队，已环绕项目研发两年多韶光。
他们操持今年底推出一款试验品，明年考试测验开展小量家当化推广。