足球比赛中，越位的判罚向来是最令主裁判头疼的。

在最新版的《足球竞赛规则》里，光是阐明作甚越位——国际足球协会理事会（IFAB）就用了好几千字的篇幅。

虽然也可以大略用「攻方球员接队友传球时，身前至少要有两名对手比他更靠近球门」来概述，但在实际判罚过程中，对「更靠近球门」和「末了出球瞬间」的判断仍旧难以明确。

***助理裁判（VAR）的涌现，固然在很大程度上填补了人类主不雅观判断的先天毛病，却同样涌现了「体毛级越位」和「严重延误比赛韶光」等问题。

如今，SAOT系统的涌现，却一举将越位判罚的精度提升了好几个量级。

在周一凌晨结束的卡塔尔天下杯揭幕战中，厄瓜多尔的进球被剖断为越位，出身了天下杯历史上「第一个被SAOT系统吹掉的进球」。

从比赛回放我们也可以看出，无论是现场判罚的精准度，还是全息投影时比拟赛的还原度——SAOT系统都是十分准确的。

反正

SAOT到底什么？

SAOT的全称是半自动越位识别技能（Semi-automated offside）。

虽然有着类似于真人秀的首字母缩写词，但SAOT的设立绝不是为了引发「闹剧」，是为了赞助主裁判和***助理裁判更快、更准确地做出越位判罚。

SAOT系统由三部分组成，分别是球内传感器、特制摄像机和人工智能系统。

卡塔尔天下杯的用球Adidas Al Rihla采取「CTR-CORE」技能，即在足球内部植入一枚中心芯片，芯片中的运动传感器能够以500次/秒的速率精准网络足球运动数据。

同时，运动场周围的12个跟踪摄像机能够对球员身上29个不同位置点形成精准捕捉，并以每秒50次的频率网络信息。

这些数据将利用由包括麻省理工学院在内的多所大学互助设计的人工智能技能进行处理，再发送给SAOT操作员，***赞助裁判将对信息进行双重检讨，再转达给主裁判，终极由主裁判做出决定。

人工智能还将创建一个3D图形，显示越位线和球员相对付越位线的位置。
该图形将在主裁判做出决定后天生，并在运动场内和电视上向球迷展示。

早在2021年时，SAOT系统便已经在世俱杯和阿拉伯杯等赛事率先测试。

今年多特蒙德和哥本哈根的比赛中，哥本哈根的进球被吹越位，这则成为欧冠历史上第一粒「被SAOT系统吹掉的进球」。

有了SAOT，越位判罚更快更准确

在接管采访时，前FIFA国际级裁判皮埃路易吉·科利纳（Pierluigi Collina）认为SAOT「更快、更准确」，并且能「更好地与球迷互动」。

前FIFA国际级裁判皮埃路易吉·科利纳

「在先前的试验中，与之前的VAR系统比较，做出决定所须要的均匀韶光已经从70秒低落至25秒。
」科利纳表示。

「其余，SAOT系统是非常精准的技能，类似于门线技能。
」

「***赞助裁判可以将偏差掌握在厘米级，但SAOT系统可以掌握在毫米级。
」

「怎么会有人不喜好这样的技能呢？」科利纳末了补充道。

虽然在实际比赛过程中，裁判仍将与他的助手们保持密切联结，并且对SAOT系统给出的建议拥有终极决定权，但它仍旧将在最大程度上提升比赛的透明度。

「判罚革命」，或许已在悄无声息中到来。

参考资料：

https://www.nature.com/articles/d41586-022-03698-1

https://www.theguardian.com/football/2022/nov/19/saot-world-cup-ai-assisted-offside-system-var-qatar

https://www.theverge.com/2022/7/5/23195009/fifa-ai-automated-offside-ball-body-tracking-2022-qatar-world-cup