“国家电网推出了中国首款智能操作机器人，用以支持变电站无人运维。
在浙江嘉兴的110千伏泾水变电站，该机器人首次亮相并实行了一系列无需人工干预任务。
收到指令后，机器人可通过机器臂开关掌握按钮，巡检电力举动步伐并应对紧急状况，使得一线员工可以投入到其它事情中，职员安全也更有保障。
”

近日，一款非常牛的智能操作机器人在嘉兴亮相的推文在外洋社交平台发布，引起外国朋侪关注，有260斤的机器人是全国首台具备电力系统开关室倒闸操作及巡检能力的地面轮式机器人，用以支持变电站无人运维，显示出了“大块头”也有“大聪慧”。

运行职员有了“眼、耳、手、足”合作

它紧张由三部分构成：位于顶部的机器臂、位于中间的手车地刀浮动平台和位于底部的底盘。
顶部机器臂末端安装操作手爪，实现对旋钮、按钮、钥匙、紧急分合闸保护装置等目标的操作，通过机器臂末端的升降、水平旋转和垂直俯仰来仿照云台动作。
中间手车地刀浮动平台实现手车和地刀的操作，通过前后两个轴上的位移实现水平和垂直方向的角度微调。
底部底盘紧张由电池、驱动轮、动力系统、激光雷达及工控机等构成，紧张用于承载上部实行机构及行走导航定位。

经由现场布局调试，机器人很快进入事情状态。
获取运维职员下达的事情指令后，它稳稳地停在一台电力掌握开关柜前，伸展“长臂”，“手指”如拈花一样平常机动夹住开关柜面上的掌握旋钮，按照预先的指令，将“远方”切换至“就地”。
险些是同时，后方掌握室的终端屏幕上显示出相同的变位旗子暗记。
一项指令完成后，检测现场状态统统正常，机器人收回“长臂”，等待下一指令的下达。

该型机器人紧张面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据领悟室内导航技能、3D视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位和站姿估计、高机器刚度的半解耦式操作头，使其成为了运行职员的“眼、耳、手、足”。
能够完成电气设备巡检、开关柜倒闸等流程操作、突发情形下的紧急分闸操作等功能，全业务操作均可通过掌握平台完成。

线路故障检修韶光节省一半

国网嘉兴供电公司运维职员表示，以往倒闸操作需运维职员两人一个班组赶赴现场。
有了这个“差错”的合营，运维巡检事情变得轻松许多。
现在运维职员无需到达现场，只需在后台根据倒闸操作哀求，通过集中掌握平台下发倒闸操作指令，等待机器人反馈实行结果即可。
据统计，单间隔运行改到线路检修或者从线路检修正到运行的全体操作流程，机器人总耗时低至13分钟。

有了这款智能操作机器人，当开关柜发生紧急情形时，运维职员不必花费韶光、冒险到现场进行紧急分闸，只需发布指令，机器人便会运行到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。
泾水变电站运维员工说：“以往，我们线路上发生故障的时候，从驻地驱车到变电站，检讨加操作至少须要一个小时。
运用操作机器人后，韶光节省了一半，职员安全也更加有保障。
”

此外，变电站智能操作机器人在技能上也进行了一定的改造。
机器人搭载双路激光雷达传感器以实现高精度的位置定位；在机器构造设计上创新研发可主动锁止浮动越障轮的双驱差速底盘等构造，提高对不同品牌的开关柜目标操作的兼容性，比较普通巡检机器人，具有更稳定、更可靠、更持久的上风。

截至目前，这台机器人已经进行日巡12次，夜巡6次，巡视韶光27小时。

国网嘉兴供电公司干系卖力人表示，智能操作机器人的运用与推广，有利于充分发挥班组的积极性和创造性，以数字赋能班组业务，深化当代信息通信新技能与传统电网技能领悟，提高班组事情质量、事情能力、事情效率，提升业务质效和基层班组“得到感”，支撑电力公司设备管理数字化转型。
（照片由国网嘉兴供电公司供应）

来源： 读嘉***客户端 笔墨：谭罗敏 通讯员：杨曼玉 戚中译 徐年 编辑：毛晓宇 责编：张超柱