或许你根本不敢想像机器人真正清醒时的样子。

活动肩骨后，溘然间灵魂附体，大梦初醒般睁开双眼。

先是紧皱眉头，后是做出惊异不已的表情，让人不得不惊呼《西部天下》来了...

「我是谁？我在哪？」——这或许是他清醒后最先思考的问题。

它惊异地看向自己的双手，五个灵巧的手指，逐渐伸展，在负责地确认着自己的身份。

恍然间，它看向镜头大吃一惊，逐步低下头流露出含羞的表情，末了莞尔一笑。

你没看错，这是真正切切存在的机器人，名叫Ameca。

Ameca由英国科技公司 Engineered Arts 开拓。
这款机器人表情细腻丰富，切实其实逼真到与真人无异，让人细思极恐...

下一步难道是《机器公敌》（ I, Robot）来临？

如何实现微表情？

除了上面展示的能力之外，Ameca还能做出许多令人惊叹的动作。

比如，「别说话，嘘。
」

「我的天哪！
」

「随着我做。
」

「你刚刚说了什么？」

「我不知道啊！
」

那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？

这背后的元勋便是Engineered Arts经由多年对人形机器人的研究而开拓的Mesmer技能。

Mesmer 技能

Mesmer 是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也正是上面刚刚提到「Ameca如何做出这些逼真的表情」的背后支撑。

这套系统功能强大且本钱低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情绪。

Mesmer为机器人Ameca供应了大量的真人表情数据，也正是由于在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。

Mesmer技能首先要利用定制的拍照丈量设备对人体进行360度的3D 扫描。

接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重修3D模型。

想要让机器人做出逼真的表情，还须要一张和真人高度相似的人脸。
以是在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶添补要让皮肤质感看起来和真人一样。

之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca天生准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊异、生气等等。

或许你会想，Ameca的样貌也不是很像真人啊。

那看看这个呢？

这是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。

是不是有那味了！

这下你不会疑惑Mesmer技能的强大了吧？

当然，Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，该当须要两大核心技能。
除了上面人工制作的风雅化的肢体（artificial body），还要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。

在Ameca上，Engineered Arts利用了自主研发的Tritium机器人操作系统，授予了机器人「人工智能」。

Tritium 机器人操作系统

独特的机器人须要独特的软件。

Tritium 机器人操作系统，这种被Engineered Arts称为「为金属注入生命」的「邪术」，背后到秘闻含着哪些核心技能呢？

Tritium 历经12年的改进，目前已经发展成了一个全面成熟的平台。

一个足够「聪明」的操作系统，就得让机器人在各种情形下都能保持相应。

Tritium设计了一个智能缓冲系统，让Ameca机器人在快速变革的环境中，依然能迅速而「复苏」地做出决策。

举个例子，如果Ameca被同时哀求做两件不同的事情，Tritium会站出来办理这个事宜冲突，并以一种安全的顺序来安排行动的优先级，从而防止一些不可预测的混乱行为。

更奥妙的是，Tritium 集成在网络浏览器中，用户可以通过任何联网设备远程遥控。
只需大略的登录，就可以轻松地掩护、更新和调度机器人。

在Tritium平台上，能看到哪些东西呢？

Ameca身上配备了各种各样的传感器，包括摄像头、麦克风和位置编码器，以及数千个智能设备，而这些传感器的数据都可以在浏览器中实时得到。

除了实时地感知，还要能实时地掌握。

Tritium 还集成了TinMan工具，可以对Ameca机器人进行实时掌握，而这个强大的软件也被装进了浏览器中，以是用户不须要任何安装软件。

TinMan可以调用Ameca内置的摄像头和麦克风，轻松实现瞩目别人、进入自然对话等等动作。

这样一来，机器人便有了「亲和力」。

因此，Tritium，这个与云连接的平台，很有潜力能够成为「人类与元宇宙之间互动的完美平台」。

网友：西部天下又近了一步

相信看过这段***的小伙伴们都会认为，「西部天下又近了一步」

还有网友表示，「为什么不能做成卡通人物的样子，太仿真看着有点害怕。
」

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参考资料：

https://www.republicworld.com/technology-news/science/humanoid-robot-ameca-shows-most-accurate-facial-expressions-in-new-video-watch.html

https://nypost.com/2021/12/03/worlds-most-advanced-realistic-robot-will-terrify-you/