具有出众的爬坡爬楼能力，能灵活抓起多种形状各种摆放位置和姿势的嫌疑物品最大爬坡能力为45度楼梯可远距离连续销毁爆炸物还标配可遥控转动彩色摄像机，其中大变焦摄像机可128倍放大，确保观察无死角。

MK8型“手推车”机器人的控制部分有了较大改进，采用电荷耦合器件摄像机，提高了爆炸物清理效率“超级手推车”机器人的性能更加优良，它是一种可在恶劣环境下工作的遥控车，车重204千克，长12米，宽069米。

吸附性不是排爆机器人的主要特点，排爆机器人主要具有防尘防水且防震防腐，结构坚固，应用功能强的特点。

探天下排爆机器人尺寸小重量轻装载方便单兵就可以背负，可以快速部署快速响应图像远程遥控操作简便，可加装水炮枪，使用后可直接行走。

目前在我国常见的警用机器人有四种，分别是侦查机器人排爆机器人战斗机器人空中机器人按照移动载体分为履带式轮式和轮履复合式三种一侦查机器人侦察机器人主要用于侦察巡逻预警等，具有体积小重量轻快速敏捷可靠性强操作灵活和图像清晰等特点，是警用机器人的研究重点但是目前在。

美军部署的无人单位种类繁多，但主要是几个大类，分别是地面巡逻机器人，排爆机器人和探险机器人排爆机器人通常由爆炸物处理单位使用，大多数都类似于上文的威龙号机器人，不过通常装备履带而不是小型轮胎，这样可方便其跨过更复杂的地形和障碍探险机器人也是一种小型的地面机器人，大多数的探险机器人。

七个自由度截止2022年12月26日，市场上排爆机器人的机械臂最多拥有七个自由度可适应多种复杂地形，最大负载超过70公斤，抓取能力达10公斤，能够同时搭载X光机炸药摧毁器等设备，是特警队伍中的“反恐利器”。

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。

前言排爆机器人是一种特殊的移动机器人，其使命是在危险环境中，如爆炸现场，进行侦查处理爆炸物或对抗恐怖分子这类机器人需具备自主获取处理和识别目标信息的能力，具备一定的分析决策功能，能在复杂任务中展现出高度的灵活性它们需要具备环境感知能力，其中视觉传感器，尤其是双目立体视觉系统，是。

可广泛应用于安检侦察搜爆排爆救灾等场景一般的排爆机器人往往只是把爆炸物拖走或者简单拆开，由于关节多，需要逐个关节进行姿态调整，动作慢耗时长。

我甚至是说一种疲惫状态和操作失误的状态，那么对于机器人来说，这种操作失误，以及匹配的状态，其实都是不存在的，所以的话可以大大提高，我们国内的排雷效率，这样的话是可以促进我们国家排爆的工作的，这样的一个安全性，以及它的速度和质量都可以提升上去，所以他出现还是有非常多的好处的。

按照行进方式，排爆物机器人分为轮式及履带式，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把。

排爆机器人分为两种一种是远程操控型机器人，在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执行官另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插入机器人身体里，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情由于成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才肯使用。

该机器人原本由iRobot公司制造，名为Packbot，在美军中用于排爆和扫雷该机器人长约70厘米，采用轮式移动设计，部分型号还备有机关枪虽然它能够自动完成一些任务，但大部分时间还需要士兵进行遥控Packbot的遥控器实际就是用普通的游戏手柄改装而来，并通过一台笔记本电脑屏幕监控机器人拍到的画面问题。

本书以作者的博士后研究工作为基础，着重探讨了排爆机器人的研发与技术突破研究内容围绕排爆机器人的三种核心操作模式展开单关节遥控操作联动遥控操作以及机械手一次自动到位遥控操作，这些都是关键技术的研究核心在特殊的工作环境中，作者克服了5自由度机器手逆运动学求解的难题，通过创新的方法解决了。

1机器人可以自动识别可爆炸物质，但是要求爆破手对型的了解2细微的微量物质都可以使机器人识别，所以需要人工筛选3机器人排爆附件必须齐全，否则无法排爆。

在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上英国又将手推车机器人加以优化，研制出“土拨鼠”及“野牛”两种遥控电动。