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超智能足球第二部全集什么时候出

《超智能足球》第二部已经于2018年3月15日上映，在网络平台：爱奇艺、优酷上面进行同步更新。《超智能足球》第二部讲述的是科技高速发展的21世纪，只有手掌般大小，却集最先进科技于一身的人工智能足球机器人——超智能足球GGO迅速在世界各地流行开来。

马斯克支持的实验室，如何使机器人像人类一样灵活地操纵物体

“手动操作”对于人类来说轻而易举，因为我们能够在不假思索的情况下自如地适应并协调自己的手指，运用手掌皮肤的摩擦力与重力特性，单手完成诸多工作。但对于机器人而言，这却非常困难。

人类从婴儿时期开始，就经历了多年的学习与演练才慢慢掌握这种强大的手动操作能力; 相比之下，机器人显然没有那么多时间。其中的挑战在于，我们必须找到一种速度更快且效率更高的学习方法，不仅能够让机器人以手动方式实现反复操作，同时意识到哪些动作有效、哪些动作无效。

为此，OpenAI的研究人员正在利用强化学习训练卷积神经网络，从而控制一支拥有五根手指的Shadow手臂进行物体操控，而这整个学习过程只有短短50个小时。通过在模拟当中进行操作学习，加上经过精心设计的随机化模拟方法，更好地匹配现实世界中的场景需求。如此一来，即使从未接触过任何真实物体，Shadow手臂仍然能够顺利学会手动操作的精髓所在。

在理想情况下，只要有足够的计算能力，所有机器人都可以接受模拟训练。但问题在于，现实世界无法被完全精确地模拟出来，特别是在涉及摩擦、顺应性以及物体间相互作用等细小因素时，精确模拟将变得更为困难。因此，在可接受的状态内进行模拟虽然效果不错，但模拟成功与现实世界成功之间始终还存在着巨大的鸿沟。这会在某种程度上降低模拟训练的价值。

为了解决这类问题，很多研究人员会选择尽可能提升模拟场景的准确性，以便从中提取出一些有用的成果。但OpenAI却反其道而行之，选择了以可变性为主、准确性为辅，为仿真模拟提供一系列略有不同的参数调整方案，从而确保通过训练形成的行为方式足以在模拟场景之外起效。该项目名为“Dactyl”。

需要重申的是，OpenAI非常清楚其所使用的模拟场景并不足以精确反映各项重要指标——例如摩擦系数以及机器人手指随时间推移而表现出的运动方式等。为了让机器人准确概括其当前学习的内容，OpenAI尽可能引入更多模拟方面，从而覆盖一切无法良好建模的可变性因素。其中包括物体的质量与尺寸、物体表面与机器人指尖的摩擦力、机器人关节的阻尼水平、执行器力度、关节限制、电机间隙以及噪音大小等。这些因素会对物体施加较小的随机力以获得额外的未建模动态参数。当然，这一切仅仅是在操作层面——在物体姿态估计当中，OpenAI也以多种变化方式训练RGB相机，从而降低可视化的实现门槛。

OpenAI将此称为“域随机化”。在谈到手动操作时，OpenAI方面表示：“我们希望了解，经过扩展的域随机化方案能否解决远超现有机器人技术实现方法的任务。”在这方面，OpenAI构建了两套独立的神经训练网络，其中一个负责视觉，另一个负责操作，通过相互配合观察方块物体的姿态并以多种方式对其进行操控，如下图：

这些方块的操作（系列至少需要连续成功执行50次操控）源自6144个CPU核心与8个GPU在50小时内收集到的长达100年的机器人模拟实验结果。系统得到的惟一反馈（模拟与IRL）就是方块的位置以及手臂指尖的位置。在这项实验中，系统最初并不具备任何方块抓取概念或者操纵方法认知。因此，必须从零开始总结经验，包括手指旋转、多指协调、配合重力条件的力量控制与调整等。该系统整合了人类在进行手动操作时使用的所有技术，并对其做出了一系列细小且有趣的修改，比如：

对于精确抓取，其策略倾向于使用小指而非食指或中指。这可能是因为与食指、中指以及无名指相比，Shadow Dexterous机械手的小指具有额外的自由活动空间，因此更加灵巧。但在人类身上，食指与中指则通常更为灵巧。这意味着该系统能够准确发现人类的抓取动作与习惯，但同时也能很好地结合自身的限制与能力特性进行调整。

这个过程经过了50个小时、累计收集了超过100年的机器人模拟经验，使得6144个CPU核心与8个GPU成功完成了50次方块的抓取动作。

此外，研究人员还发现，机械手与人类在手指旋转的方式中存在着一种有趣的区别——也就是机器人是用两根手指夹起物体，并以其为轴进行旋转。而在人类中，幼儿由于运动水平还没有发展成熟，因此更倾向于使用手指的近端或中间指骨旋转物体。只有在达到一定年龄后，他们才会大量使用远端指骨，形成成人习惯。

以上研究结果证明，我们确实能够立足模拟环境训练机器人执行复杂的物理操作，并将这些来自模拟环境的技能应用于真实世界。这一点非常重要，因为模拟训练的速度要远远高于真实世界训练。

近日来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机器人如何和人类一样灵活地操纵物体。OpenAI实验室获得埃隆·马斯克和彼得·泰尔等亿万富翁的支持。该项目在OpenAI研究论文（题为《学习灵活的手动操作》）中有详细说明，并使用强化学习模型帮助机器人手掌握如何精确地抓住和操纵像正方体这样的物体。

研究人员称，机器人在短时间内积累了相当于100年的经验。研究人员在论文中写道：“虽然对物体的灵活操控是人类的一项基本日常任务，但对自主机器人来说仍然具有挑战性。现代机器人通常被设计用于受限设置中的特定任务，并且很大程度上无法利用复杂的末端执行器。相比之下，人们能够在多种环境中执行各种灵巧的操作任务，使人手成为机器人操纵研究的灵感来源。”

在帮助计算机视觉模型识别被操纵物体的样子之后，研究人员转而进行了艰苦的工作，即使用384台机器来训练模型，以使用模拟的摄像机图像来预测物体的方向。为了加快学习速度，研究人员将项目的许多方面随机化，如重力和正方体表面的纹理等。所有这些都有助于让AI更好地了解在现实生活中操纵像这个正方体这样的东西会是什么样的 - 以及足够的变量来帮助AI学习如何处理任何模式。

卡内基梅隆大学机器人研究所的Smruti Amarjyoti告诉The Verge，这项研究本身并未预示机器人操纵方面的任何突破。但他表示，所产生的机器人手部动作是“优雅的”，他没有意识到可以通过人工智能实现。其他研究人员指出，该项目仍存在许多局限性，例如任务仅限于手掌朝上的机器人和机器人使用不是特别大的正方体。

你身边有没有雷人的女性朋友

哈哈哈有一个雷人的朋友，全朋友圈都知道她腰疼，都知道她婆婆不帮她带娃，她姐姐打赌输了很多钱，她老公错过了买房时机买错了，后悔死了，她给我们推荐妇科消炎洗液，她打电话我们都不敢多说，她发语音我们手机放的远远的，不知道她说的主题是啥啥。[我想静静][我想静静][我想静静][我想静静]

我发小女朋友，她之前有16位男朋友，在这些男朋友中竟然还有三个黑人。现在在嚯嚯我发小，恋爱初期，她还跟一个医生保持那种关系。

就是说我发小在她那里的时候她就陪他，不在的时候，她就跟那个医生在一起，一直到那个医生进修完了回家了他们才断，她才爱上我发小，现在对我发小非常的好，所以我发小现在非常的矛盾。

　　发小刚开始就发现那个男的总发短信给她，我发小就问她是谁，她说是她的同事，对她死缠烂打。发小苦口婆心的跟她说：你已经有男朋友了，不要在跟别人搞暧昧。

　　她满口答应我发小，我发小不在的时候，她经常跟那个医生躺在一起。

　　他们认识了两个月就过年了，她要我发小到她家里去见她的父母，我发小还是开车去的。她也到我发小家里来过，但是她一直都跟那个医生在偷偷摸摸联系，后来有一天她喝醉了说出来我发小才知道的。

　　他们在一起快一年了，发小无意中发现了她有3张黑人的相片，于是软硬兼施，她才什么都告诉我发小了。

她哭着跟我发小保证，说以前是因为身边没有人，一个人寂寞、无聊，想找个男人陪自己度过漫慢长夜，所以才那么的没有原则。但是现在有了他了，以后就不会了。然后过了半年她就逼我发小结婚，我发小说再等段时间，她说她年纪大了，她现在26了，不能再等了，她就蛮生气要跟我发小分手，我发小也就同意了。

　　在分手的第2天她就要她的同事跟她介绍朋友，然后就去见面了，然后就天天打电话，发短信。过了一个多星期，她又来找我发小和好，说忘不了他。哭的稀里哗啦的，发小心软了就又原谅她了。然后天天给我发小洗衣做饭，还说她知道错了，以后再也不会了，经历过两次这样折腾我发小现在也非常的犹豫。她跟我发小说，她身边不能没有男人，但是有了我发小，就什么都好了。

以后结婚了，不会背叛他，她一直都想有个温馨的家。所以她不会去破坏这个家，她对性很无所谓，到现在她还是这个想法。

后来他们也分分合合N次，每次她都是很坚决的分手，还跑到发小家里来跟他爸妈发很大的脾气。说一些非常难听的话，说我发小怎么怎么的不好，她就是死也不会再跟我发小在一起了，然后第2天又打电话和好，这种事情搞了不下10次了。

重点是，她现在又逼我发小结婚，条件是，我发小在市区买房子，她家里是农村的还有一个弟弟，环境不好，买房子装修，买家电，什么的都是我发小一个人出钱，她家里不给一分钱。

　　她要在拿结婚证之前，去公证处公证这个房子有她的一半，然后每个月给她3000块钱的生活费，我们这里房子8000一平方，80个平方就得64万，装修20万，加起来得80。90万。

买房子、装修什么的都是我发小一个人出钱，发小问她凭什么一分钱不出还要公证给她一半？她说怕在结婚后7年内跟他离婚，到时候她连住的地方都没有，还有她是一家大医院的护士，一个月收入将近4000，还要我发小每个月给她3000的生活费。要求太过分了。

　　我发小在市区安个家不容易，都是父母的血汗钱，但是她觉得男的买房子，是天经地义的，女的就应该什么都不做，而且她的态度非常的坚决说这2个条件是她的底线，没有任何退让的地步，答应就结婚，不答应就免谈。

这些都是我发小找我喝酒喝醉了告诉我的，我听了也是好无语。但看到他那憔悴的样子又不忍心劝他分手，毕竟发小爱她太深，已无法自拔。

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