编辑：杜伟、杨文

打工人「Optimus」启动。

特斯拉人形机器人又解锁了新技能！

昨日，Tesla Optimus 官方发布了新的 demo ***，展示了二代 Optimus 人形机器人的最新进展。

这次，Optimus 开始进厂打工了，在特斯拉电池工厂学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳了。

让我们先一睹 Optimus 的最新技能和演习细节。

现在，Optimus 的端到端神经网络经由演习，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。

Optimus 在机器人的 FSD 打算机上实时运行，而仅仅依赖 2D 摄像头、手部触觉和力传感器。
Optimus 利用它的腿保持平衡，同时网络驱动着全体上半身。

在插入过程中须要非常精确的动作，且容错率很低，神经网络会自动定位下一个空闲槽位。
Optimus 还能从故障中自主规复。

Optimus 的演习数据是通过人类远程操作网络，并针对各种任务进行了扩展。

Optimus 在工厂进行测试，人工干预率持续低落。

当然，Optimus 现在可以在定期绕着办公室行走，不仅走得更快，走的间隔也越来越远

对此，特斯拉 Optimus（Tesla Bot）工程师 Milan Kovac 对 Optimus 的更多演习细节进行理解读。

在过去的几个月里，特斯拉出色的制造团队制造出了更多的机器人，以便进行研究并网络人工智能数据。

团队演习并支配了一个神经网络，许可 Optimus 开始实行有用的任务，例如从传送带上捡起电池单元并将它们精确地插入托盘中。

这个神经网络完备端到端运行，这意味着 Optimus 只花费来自机器人 2D 摄像头的***以及板载本体感想熏染器上的数据，并直接产生枢纽关头掌握序列。

Optimus 完备在机器人的嵌入式 FSD 打算机上运行，由板载电池供电。
这样的设计使得单个神经网络可以通过添加更多样化的数据到演习过程中来实行多个任务。

虽然目前 Optimus 还不完美，速率还有点慢，但我们看到了越来越高的成功率和越来越少的失落误。
特斯拉还演习 Optimus 从失落败案例中规复，并看到了自发的校正发生。

特斯拉已经在一家工厂支配了几台 Optimus 人形机器人，它们每天都在真实的事情站上进行测试，并持续改进。

团队正在进行进一步的事情，以使 Optimus 移动更快，以及应对更恶劣的地形，同时不捐躯它的人性化特性。
团队还将专注于可重复性、演习神经网络处理动态校准和机器人之间的眇小差异。
很快会有更多的更新。

此外，英伟达高等研究科学家、AI Agents 卖力人 Jim Fan 对 Optimus 新***展示出的技能给予了很高的评价。

他认为，***让我们窥见了人类数据网络的真实场景，这是 Optimus 最大的上风。
建立这样的流水线须要什么呢？Optimus 做到了以下几点：

Optimus 的手是天下上顶级五指机动型机器人手之一，它具有触觉感知，拥有 11 个自由度（DOF），比较之下许多竞品只有 6-7 个 DOF，并且具有强大的稳健性，能够在不须要持续掩护的情形下承受大量的物体交互。

远程操作软件：我们可以看到人类操作员戴着 VR 眼镜和手套。
设置软件以实现第一人称***的实时传输和精确掌握输出，同时保持极低延迟，这是非常了不起的。
人类对付自己动作和机器人动作之间的最眇小延迟都非常敏感。
Optimus 有一个流畅的全身掌握器，可以实时实行人类姿态。

大规模 fleet：你须要不止一个机器人来并行网络数据，须要演习有素的人类每天进行多次轮班（最好全天候），以及一个随叫随到的掩护团队，以确保机器人始终处于劳碌状态。
这是学术研究实验室乃至都不会考虑的大量操作繁芜性

任务与环境：弄清楚要远程操作什么也同样主要。
目前，大多数此类事情都是由演示驱动的：网络你想要放入社交媒体***中的任务数据。
但想要办理通用型机器人的问题，我们须要仔细考虑任务和环境的分布。
从***的 43 秒到 51 秒部分，我们可以看到工厂和家居环境，如移动电池、处理洗衣物、将日常物品分类放入货架。

这是一个开放性的研究问题：如果你只有预算来网络 1000 个任务的演习数据，你会选择什么来最大化技能转移和泛化呢？

结论：远程操作是办理人形机器人问题的必要条件，但不敷以充分办理问题。
它从根本上来说无法扩展。

在评论区，马斯克预报了 Optimus 人形机器人手部的最新目标，在今年晚些时候将拥有 22 自由度（DoF）。
这就更让人期待一波了。

此前，据马斯克在财报电话会议上透露，特斯拉 Optimus 人形机器人可能会在今年底拥有完成「有用的工厂任务」的能力，并操持今年底前在自家工厂率先利用。
同时特斯拉有可能在 2025 年年底前对外发卖 Optimus。

特斯拉人形机器人「进化史」

特斯拉人形机器人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」活动上，当时马斯克首次透露了要造人形机器人（Tesla Bot）的设想。

这款人形机器人的身高大概是 1.72 米，重约 112 斤，身材平均，还带有一张面部屏幕，能够以约 8 公里 / 小时的速率移动。

2022 年 10 月，这一年的「特斯拉 AI 日」上，Optimus 人形机器人首次亮相。
彼时，它还不能做舞蹈等花样演出。
机器人事情时的功耗是 500W，重量达到 73 公斤，手运动的自由度有 27 个。

不过，在 Demo 演示中，Optimus 展示了其搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂事情的画面。

2023 年 5 月，经由半年多的蛰伏，特斯拉 Optimus 终于具备了流畅行走和抓取物体的能力。

2023 年 9 月，特斯拉 Optimus 再次进化，可以自主对物体进行分类了，亮点在于神经网络完备端到端演习：输入***、输出掌握。
空隙之余，它还能做瑜伽消遣。

2023 年 12 月，Optimus 二代到来，让人的确看到了电影《机器公敌》里的样子了。

随着新***的发布，特斯拉人形机器人的进步速率再次令人惊叹。