我们为什么要把机械人做成人形？_人形_机械人

2024-11-19 21:52:01 智能写作

此前，工信部发布《人形机器人创新发展辅导见地》，开篇即这样写道。

我们为什么要把机械人做成人形？_人形_机械人智能写作

“人形机器人”与打算机、智好手机、新能源汽车这些已经深度融入我们生活的产品并列涌现，带来无限的想象空间。

前几天，特斯拉放出了其人形机器人擎天柱（Optimus）在自家工厂“打工”的***，引发关注。
***中，擎天柱机器人拿取电池，放进电池槽中排列整洁。

其实在此之前，今年2月，海内子形机器人Walker S已经进入新能源汽车工厂，开启了“打工生涯”。
在流水线上，它能够和人类协作完成汽车装置及质量检讨作业。

就在4月尾，北京人形机器人创新中央发布环球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，它能够以6公里/小时的速率稳定奔跑。

人形机器人正在加速从科幻奔向现实，但不少人对其仍感到陌生。
什么是人形机器人？人形机器人用在哪，好用吗？我国人形机器人家当发展如何？

什么是人形机器人？

理解人形机器人，我们要先从“具身智能”这个观点提及。

目前，人工智能正在迈向通用智能的路上，大模型展示出知足人类需求的交互能力。
然而，这种交互仍局限于数字天下，它能够回答问题、画画，却不能帮助我们做家务或是盖屋子。
我们想要和人工智能在真实物理天下中实现交互，就要让人工智能拥有一个智能硬件载体，让它们像人类一样具备感知、思考和行动能力。

普通一点讲，便是要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。
这个“身体”可以是一部手机，可以是一台自动驾驶汽车，而人形机器人则是集各种核心尖端技能于一体的载体，是具身智能的代表产品。

资料图

人形机器人本身并不是一个新鲜事物，它的研发始于上世纪七八十年代，但由于传统的机器人掌握技能和算法难以知足人形机器人繁芜的技能哀求，一贯难以落地运用。

人形机器人企业优必选干系卖力人谭旻表示，此轮人工智能的发展意味着，大家在想象中或者科幻电影中看到的真正智能化的机器人，实现的可能性不是远在未来，而是近在面前。

详细来说，人工智能技能的发展可以帮助人形机器人更准确地理解人类措辞，听懂人的指令，识别环境信息，并做出更合理的决策和行动。

这是中国科学院自动化研究所设计研发的Q系列人形机器人，当你对它说，从桌子上拿起一种淀粉含量最高的蔬菜，它能准确地从浩瀚蔬菜中挑选出土豆放进筐子。

人形机器人企业宇树科技创始人王兴兴先容，传统机器人基本上是按照人编写的程序完成特界说务，具有专属性，也便是说一种机器人只能干一件事情。
而人工智能驱动的人形机器人更加智能，能够在多种场景中实行任务，极大地提高了通用性。

有人可能还有这样一个迷惑，人工智能如此聪明的大脑，我们为什么不给它装备上一副更加强大的身体，为什么偏偏要做成人形？比如，滚轮可比双腿速率快多了。

这个问题实在很好理解。
人类如今所处的天下，已经被打造成了适宜人类事情和生活的样子，所有工具也都是为人类设计的。
滚轮的确比双腿速率更快，但碰着台阶怎么办呢？为了利用机器人，在所有台阶处都铺设斜坡，这显然不太可能。

以是只有把机器人设计成人的样子、拥有人的运动能力等，机器人才能更好地适应环境、驾驭更多工具，从而真正具备通用性。
当然，除此之外，还涉及到生理成分，人类天然对人形感到更亲切。

人形机器人用在哪？好用吗？

我们什么时候能用上人形机器人呢？

优必选Walker S、宇树H1、达闼XR—4、小鹏PX5、智元远征A1、傅利叶GR—1、星动纪元“小老婆”、逐际动力CL—1、小米CyberOne……这些名字是不是科技感十足？这些都是海内企业推出的人形机器人。

业内人士表示，当前，人形机器人正处于从实验室迈向家当化的关键节点，2024年有望成为人形机器人量产元年。

目前，我国多家人形机器人企业的产品已经开始小批量生产和交付，客户紧张是高校科研机构、人工智能企业和智能制造企业，一些人形机器人已经在工业制造场景及商用做事场景实现商业化落地。

今年2月，海内子形机器人Walker S已经开始在新能源汽车工厂中“实训”打工。
它实现了环球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装置及质量检讨作业。

有的人可能会问，为什么不该用工业机器臂来完成这些事情？事实上，随着智能制造业的自动化水平整体提高，装置线上不少流程环节已经由工业机器臂完成，但仍有不少须要人工完成的任务。

以汽车家当为例，在检测环节，须要人工弯腰进车内完成检讨安全带、打开部件等事情，这些事情机器臂暂时做不了，目前由人工完成，未来则可以交给人形机器人。

优必选CEO周剑曾公开表示，工业制造、商用做事和家庭陪伴，是目前人形机器人的三大运用处景。

个中，家庭和商业场景更繁芜的环境和灵巧多元的人机交互需求，使得人形机器人大规模商业化尚有不愿定性。
但在工业制造领域已具备较好的商业化根本，智能制造将成为人形机器人首个大规模运用的领域，工业人形机器人运用三年内有望大规模放量。

资料图

宇树科技创始人王兴兴认为，人形机器人的运用处景可以分短期、中期和长期来看。
短期内，紧张是工厂里的生产装置；中期，会拓展到家庭、农业、建筑工地等场景；长期来看，可以理解为所有事情都可以由人形机器人来干。

人形机器人的落地运用，第一步是走进千行百业，这已经是现在进行时，在不久的未来，有望走进千家万户。

中国信通院干系专家先容，一方面，我国人口老龄化问题正在逐步显现，长期来看劳动力供给不敷，须要人形机器人补充缺口。
另一方面，环境恶劣或内容重复、繁重、危险的事情，都有对人形机器人的替代需求。

人形机器人的运用处景十分广阔，那么下一个问题来了，人形机器人好用吗？看着动作缓慢略显笨拙的人形机器人，有民气里打上了一个问号。

对此，宇树科技创始人王兴兴表示，在ChatGPT涌现之前，大家也以为AI不足智能，什么都干不了，这和人形机器人目前的状态有些类似，很多人认为人形机器人功能有限、价格昂贵。
但实际上，人形机器人只差一点火候来点燃，便是机器人大模型AI技能打破临界点。
当然，机器人大模型AI技能的进步和人形机器人的行业支配落地都须要一些韶光，快的话3到5年就会有非常明显的进步，慢的话也不会超过10年。
“10年往后该当已经天翻地覆了。
”他强调。

优必选干系卖力人谭旻也表示，大家不必去纠结一个创新性产品在最初可能会略显笨拙或运用处景有限。
我们要看到，从智好手机涌现到普遍运用，只用了十几年韶光。
目前人形机器人发展也正在迎来自己的“iPhone时候”，人工智能技能正在提高神速地迈向通用人工智能打破的关键节点，人形机器人也在以非常规的加速度发展，估量10年到20年之间就会有非常普遍的运用。

如果人形机器人将广泛进入我们的生活，价格自然是大家非常关心的问题。

此前，英伟达CEO黄仁勋表示，人形机器人有望成为大众扮装备，制造本钱有望大大低于人们的预期，售价可能不会超过1万—2万美元，与当前廉价汽车售价相称。
马斯克也曾表示，特斯拉的人形机器人售价可能低于2万美元。

海内多家人形机器人企业也估量，未来市场成熟后，人形机器人售价可能在几万元到几十万元不等。

我国人形机器人发展如何？

2023年发布的《人形机器人创新发展辅导见地》首次以单独文件形式对人形机器人发展作出方案支配。

以2025年为韶光节点，提出了很多清晰的目标——

在技能方面，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能取得打破，确保核心部组件安全有效供给。

在运用方面，整机产品达到国际前辈水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生做事等场景得到示范运用。

那么，目前我国人形机器人发展如何，在全天下处于什么水平？

一台人形机器人，包含数千个零部件，涉及各种尖端技能，堪称人类生产制造的最前辈硬件之一。
《人形机器人创新发展辅导见地》中列出了关键技能，大家可以感想熏染一下繁芜程度。

宇树科技创始人王兴兴给出了一个大略易懂的理解思路——分为软件和硬件。
硬件，便是制造机器人的各种常用硬件，比如掌握器、传感器等。
软件部分则更为繁芜，紧张是各种人工智能模型，比如大措辞模型、图像扩散模型等。

可以说，软件系统是灵魂，硬件支撑是刚需。