“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动掌握，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。
全身多达43个的主动自由度能让它不仅大脑发达，小脑掌握也行动自若。
运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健高下坡和抗冲击滋扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开拓的空想载体。

“今年龙年，我们发布的人形机器人取名‘青龙’，并以此为出发点打造人形机器人开源社区。
”据国家地方共建人形机器人创新中央首席科学家姜磊说，“青龙”从机器人平台技能、具身智能、场景数据集和智能演习场四个方面，通过开源数据场景和行业专用数据场景来赋能不同的行业和人形机器人运用。
“通过开源，希望每年亮相一款全新的人形机器人，并以12生肖命名，打造属于中国人的人形机器人创新社区。
”

终极，约请互助伙伴和人形机器人整机同盟一起加入人形机器人的开源社区和开源数据同盟，通过社区和演习场等创新机制，加速人形机器人从技能研发抵家当落地，让人形机器人尽快走进平凡百姓家。
” 据先容，“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注书籍钱10亿元。
公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中央，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中央。

国家地方共建人形机器人创新中央不仅是一个创新研发平台，聚焦人形机器人共性关键技能领域，环绕“创新技能研发中央、公共孵化平台、创新人才造就基地、创新核心智库、家当做事平台”五大功能定位；同时，创新中央也是机器人的实训场，让人形机器人终极赋能千行百业。
在这里，人形机器人既可以努力学习人类本领，也能在高负荷状态下演习稳定快速地行走，还能提升风雅动作能力，比如演习抓取饮料、饼干平分歧形状和重量的物品……明年，可容纳100个人形机器人演习的演习中央有望建成，加速人形机器人生态培植和家当成果转化。

目前，在创新中央打造的OpenLoong 开源社区网站上，已经开源了机器人硬件构造及参数，也即将开源具身智能软件包。
在业内人士看来，“人形机器人这个赛道目前还比较小，开源生态的建立有望吸引更多创新人才加入人形机器人的技能研发和家当转化，聚焦打破人形机器人的共性关键技能。
”

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